[发明专利]一种可以根据柚子尺寸自动调整摆放位置的柚子采摘装袋机

说明书

一种可以根据柚子尺寸自动调整摆放位置的柚子采摘装袋机，包括采摘箱以及设置于所述采摘箱中的装袋腔，所述采摘箱下端转动设有轮子，所述装袋腔中设有放置板，所述放置板上固定设有推动气缸，所述推动气缸后侧设有推动杆，在使用本发明后，在需要进行柚子采摘时，直接将高处的柚子进行采摘，且可以对柚子的长宽进行判断，改变柚子的存放状态，减少物料的浪费，且在运输过程中始终保持平稳运输，减少了柚子在采摘过程中的损伤，还可以根据柚子的轻重进行分开存放。

技术领域

本发明涉及采集技术领域，具体为一种可以根据柚子尺寸自动调整摆放位置的柚子采摘装袋机。

背景技术

每年到了11月份时就到了农户采摘柚子的时候了，但柚子长在树上且有一定重量，采摘时十分不便，还可能会掉落到地上导致柚子损坏，并且在装袋时都是一堆柚子装在一起，之后售卖时再打开，这样就会导致效率降低，且造成了存储袋的浪费，针对上述问题，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以根据柚子尺寸自动调整摆放位置的柚子采摘装袋机，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种可以根据柚子尺寸自动调整摆放位置的柚子采摘装袋机，包括采摘箱以及设置于所述采摘箱中的装袋腔，所述采摘箱下端转动设有轮子，所述装袋腔中设有放置板，所述放置板上固定设有推动气缸，所述推动气缸后侧设有推动杆，所述装袋腔顶壁固定设有环形桶，所述环形桶开口上下贯穿，所述环形桶外壁套有袋子，所述推动气缸上方设有封口机构，所述封口机构用于将所述袋子进行封口以及切断，所述采摘箱上端面固定设有支撑柱，所述支撑柱上自动设有齿轮盘，所述齿轮盘上绕有承重绳，所述承重绳下端延伸至所述装袋腔中且所述承重绳下端固定设有承重块，所述装袋腔内壁中设有能上下滑动的齿条，所述齿条与所述齿轮盘啮合，所述齿条左端面固定设有运输板，所述运输板位于所述袋子的下侧，所述采摘箱上端面设有位于所述环形桶左侧的升降平台，所述升降平台上端面固定设有夹取机构，所述夹取机构用于将柚子进行夹取，并根据柚子的大小尺寸对柚子的摆放进行调整，所述装袋腔上端固定设有调整气缸，所述调整气缸上固定设有调整杆，所述调整杆上固定设有推件气缸，所述推件气缸上固定设有推件杆，所述推件杆上方设有剪断机构与所述调整杆固定连接，所述剪断机构用于将柚子从树上剪断。

进一步的，所述封口机构包括固定设置于所述装袋腔左腔壁的支撑板，所述支撑板内在所述袋子的四周均匀固定设有收紧气缸，所述收紧气缸上固定设有收紧推杆，所述收紧推杆右端固定设有收紧块，所述前端收紧推杆上下对称固定设置有订钉箱连接杆，所述收紧推杆上下对称固定设置有订钉杆连接杆，所述订钉箱连接杆上固定设有订钉箱，所述订钉箱内设有订钉腔，所述订钉腔前腔壁上固定设有订钉块，所述订钉块上方设有顶箱弹簧与所述订钉腔前腔壁固定连接，所述顶箱弹簧后端固定设有存钉箱，所述存钉箱内设有订钉块，所述订钉杆连接杆前端固定设有订钉杆，所述订钉杆内设有订钉槽，所述订钉杆与所述订钉块高度相同且大小相同，所述订钉槽与所述订钉块高度相同且大小相同。所述前端收紧块固定设置有切断槽，所述后端收紧块固定设置有切断刀。

进一步的，所述夹取机构包括固定设置于所述升降平台上端面的转动电机，所述转动电机上设有转动电机轴，所述转动电机轴上固定连接所述转动电机轴上夹具体，所述夹具体内设有夹紧箱，所述夹紧箱内设有夹紧腔，所述夹紧腔内滑动设有滑块，所述滑块下端固定设有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧下端与所述夹紧腔下腔壁固定连接，所述滑块固定设有收紧板，所述夹具体上转动设有夹具，所述夹具转动设有连接板，所述连接板与所述收紧板转动连接。

进一步的，所述剪断机构包括固定设置于所述调整杆上的剪断气泵，所述剪断气泵上固定设有活塞杆，所述活塞杆内滑动设有伸缩杆，所述伸缩杆后端固定设有区域传感器，所述伸缩杆前端面固定连接复位弹簧，所述复位弹簧前端与所述剪断气泵固定连接，所述伸缩杆前端面固定连接绳，所述绳另一端固定设有剪刀，所述剪刀前端固定设有松紧弹簧，所述剪刀上转动设有连接柱，所述连接柱于所述伸缩杆固定连接。