[发明专利]一种基于医疗内窥镜的眼动追踪系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于医疗内窥镜的眼动追踪系统，包括：眼动数据采集模块、中央处理模块、显示模块、无线通信模块、内窥镜，所述眼动数据采集模块、显示模块、无线通信模块均与中央处理模块电性连接，所述内窥镜与中央处理模块通信连接，所述眼动数据采集模块用于实时获取眼动数据并发送给中央处理模块，所述中央处理模块接收和处理数据并控制发出内窥镜的控制指令及控制显示模块显示，所述无线通信模块用于与内窥镜进行数据和指令的传输。本发明增强了操作的便捷性，进而可以提高手术效率，降低手术风险。

技术领域

本发明涉及医学图像处理领域，更具体的，涉及一种基于医疗内窥镜的眼动追踪系统及方法。

背景技术

随着经济社会的发展，工作节奏的加快，环境的污染，胃肠道疾病成为影响人类健康的常见的疾病，如胃癌、肠癌等，且多为常见病、多发病，它对人类的健康有很大的威胁，胶囊型内窥镜系统由于其高安全性、高可靠性等优点，作为判断胃肠道疾病的有效手段被广泛应用。而胃肠道疾病中很多疾病都伴随有出血。通过将计算机技术和图像识别技术相结合，精确的检测出图像序列中的出血图像，能够在胶囊型内窥镜系统进行胃肠道检查中辅助医生进行诊断，提高诊断的效率，减轻医生的工作量。

当前的医用内窥镜监视系统技术，都主要着重于针对手持设备的设计，没有考虑手术过程中使用者同时操作内窥镜和手持设备时，在视线切换和手动操作两方面都可能存在应接不暇的状况。因为使用者的视线一边需要关注患者的伤口情况，一边又需要观察对内窥镜的操作情况，还要时常转头查看监视设备上的视频显示画面，以观察内窥镜采集的视频情况，这种视线的不断切换，在手术过程中会造成一定的时间延误，同时，视线的切换也使得使用者难以将患者的伤口情况与窥镜采集的视频情况有效地进行结合观察，因此当前的内窥镜系统影响手术的操作质量，延了操作时间，增加了手术的风险。

因此亟需开发一种基于医疗内窥镜的眼动追踪系统及方法。

发明内容

为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种基于医疗内窥镜的眼动追踪系统及方法。

为了解决上述的技术问题，本发明第一方面公开了一种基于医疗内窥镜的眼动追踪系统，包括：眼动数据采集模块、中央处理模块、显示模块、无线通信模块、内窥镜，所述眼动数据采集模块、显示模块、无线通信模块均与中央处理模块电性连接，所述内窥镜与中央处理模块通信连接，所述眼动数据采集模块用于实时获取眼动数据并发送给中央处理模块，所述中央处理模块接收和处理数据并控制发出内窥镜的控制指令及控制显示模块显示，所述无线通信模块用于与内窥镜进行数据和指令的传输。

本方案中，所述显示模块为交互触屏显示模块，所述显示模块用于显示内窥镜的探测画面并将中央处理模块处理后的眼动数据显示为操作指针，所述操作指针指示当前操作人员眼球的注视点。

本方案中，所述眼动追踪系统还包括有语音控制模块，所述语音控制模块与所述中央处理模块电性连接，语音控制模块用于进行语音控制内窥镜。

本方案中，所述眼动数据采集模块为独立可穿戴式眼动数据采集装置。

本方案中，所述眼动追踪系统还包括有数据存储模块，用于存储内窥镜传回的图像数据及中央处理模块的指令数据。

本发明第二方面提供了一种基于医疗内窥镜的眼动追踪方法，所述方法包括以下步骤：

获取眼动数据并进行注视点过滤处理获取有效注视点；

在显示模块中内窥镜图像显示区域建立屏幕坐标系，以内窥镜图像显示区域左上角为坐标原点，确定有效注视点在内窥镜图像显示区域的位置；

将有效注视点的位置信息作为指令发送给内窥镜控制内窥镜的移动。

本方案中，所述注视点过滤处理获取有效注视点具体流程为：