[发明专利]一种基于医疗内窥镜的眼动追踪系统及方法

权利要求书

1.一种基于医疗内窥镜的眼动追踪系统，其特征在于，包括：眼动数据采集模块、中央处理模块、显示模块、无线通信模块、内窥镜，所述眼动数据采集模块、显示模块、无线通信模块均与中央处理模块电性连接，所述内窥镜与中央处理模块通信连接，所述眼动数据采集模块用于实时获取眼动数据并发送给中央处理模块，所述中央处理模块接收和处理数据并控制发出内窥镜的控制指令及控制显示模块显示，所述无线通信模块用于与内窥镜进行数据和指令的传输。

2.根据权利要求1所述的一种基于医疗内窥镜的眼动追踪系统，其特征在于，所述显示模块为交互触屏显示模块，所述显示模块用于显示内窥镜的探测画面并将中央处理模块处理后的眼动数据显示为操作指针，所述操作指针指示当前操作人员眼球的注视点。

3.根据权利要求1所述的一种基于医疗内窥镜的眼动追踪系统，其特征在于，所述眼动追踪系统还包括有语音控制模块，所述语音控制模块与所述中央处理模块电性连接，语音控制模块用于进行语音控制内窥镜。

4.根据权利要求1所述的一种基于医疗内窥镜的眼动追踪系统，其特征在于，所述眼动数据采集模块为独立可穿戴式眼动数据采集装置。

5.根据权利要求1所述的一种基于医疗内窥镜的眼动追踪系统，其特征在于，所述眼动追踪系统还包括有数据存储模块，用于存储内窥镜传回的图像数据及中央处理模块的指令数据。

6.一种基于医疗内窥镜的眼动追踪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取眼动数据并进行注视点过滤处理获取有效注视点；

在显示模块中内窥镜图像显示区域建立屏幕坐标系，以内窥镜图像显示区域左上角为坐标原点，确定有效注视点在内窥镜图像显示区域的位置；

将有效注视点的位置信息作为指令发送给内窥镜控制内窥镜的移动。

7.根据权利要求6所述的一种基于医疗内窥镜的眼动追踪方法，其特征在于，所述注视点过滤处理获取有效注视点具体流程为：

设置过滤时间阈值，计算眼动数据采样模块在过滤时间阈值长度内的数据采样个数N，N为正整数；

将N个采样数据的横坐标和纵坐标的平均值作为一个有效注视点的坐标值。

8.根据权利要求7所述的一种基于医疗内窥镜的眼动追踪方法，其特征在于，所述有效注视点的时间戳为第N个采样点的时间戳。

9.根据权利要求6所述的一种基于医疗内窥镜的眼动追踪方法，其特征在于，若有效注视点为显示模块中的交互菜单区域，则将对应的菜单项以指令的形式发送给内窥镜。

10.根据权利要求6所述的一种基于医疗内窥镜的眼动追踪方法，其特征在于，所述交互菜单区域包括有：眼控放大、眼控缩小、眼控原图显示。