[发明专利]交通拥堵辅助控制方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种交通拥堵辅助控制方法、系统及存储介质，该方法应用于交通拥堵辅助控制系统，该交通拥堵辅助控制系统包括TJA主开关，该方法包括：在采集到用户按压TJA主开关的按键信号时，获取用户按压TJA主开关的时长，和TJA当前所处状态，其中，状态包括关闭状态、待机状态和激活状态；将时长与预设阈值相比对；若TJA当前处于关闭状态或者待机状态，时长大于所述预设阈值，且车辆车速信息、车辆运行姿态信息、驾驶员接管状态信息及传感器识别的目标信息满足设计参数值时，则激活TJA功能。本发明提高了TJA功能使用的便利性和安全性，能避免误激活操作，提高行车安全性，而且学习成本低，无需学习理解各种状态的切换操作逻辑。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种交通拥堵辅助控制方法、系统及存储介质。

背景技术

交通拥堵辅助控制(简称TJA)在全速范围内为驾驶员提供车辆的纵向和横向控制辅助，纵向控制辅助通过自适应巡航系统(简称ACC)实现，横向控制辅助通过车道居中控制辅助(简称LCC)实现。

在具备ACC、LCC和TJA三个功能时，TJA激活控制车辆，从公开的资料中显示，有不同的控制策略：

1、分别打开ACC和LCC，再通过操作激活ACC和LCC，并默认为激活TJA。

2、在中控设置或按键中打开TJA或选择TJA模式，再通过方向盘或拨杆操作激活TJA。

这两种控制策略具有以下缺陷：

1、操作控制逻辑复杂，需要多步操作才能激活TJA，行车过程中操作，容易引起行车安全；

2、操作控制逻辑复杂，学习成本高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种交通拥堵辅助控制方法、系统及存储介质，旨在简化激活TJA的操作控制逻辑，提升TJA功能的使用便利性和行车安全性。

为实现上述目的，本发明提出一种交通拥堵辅助控制方法，所述方法应用于交通拥堵辅助控制系统，所述交通拥堵辅助控制系统包括TJA主开关，所述方法包括以下步骤：

在采集到用户按压所述TJA主开关的按键信号时，获取用户按压所述TJA主开关的时长，和TJA当前所处状态，其中，所述状态包括关闭状态、待机状态和激活状态；

将所述时长与预设阈值相比对；

若TJA当前处于关闭状态或者待机状态，所述时长大于所述预设阈值，且车辆车速信息、车辆运行姿态信息、驾驶员接管状态信息及传感器识别的目标信息满足设计参数值时，则激活TJA功能。

本发明进一步的技术方案是，所述将所述时长与预设阈值相比对的步骤之后还包括：

若TJA当前处于激活状态或待机状态，所述时长小于或等于所述预设阈值，则关闭TJA功能。

本发明进一步的技术方案是，所述将所述时长与预设阈值相比对的步骤之后还包括：

若所述时长大于所述预设阈值，且车辆车速信息、车辆运行姿态信息、驾驶员接管状态信息及传感器识别的目标信息不满足设计参数值时，则控制TJA进入待机状态。

本发明进一步的技术方案是，所述若TJA当前处于关闭状态或者待机状态，所述激活TJA功能的步骤之后还包括：

在激活TJA的过程中，若车辆车速信息、车辆运行姿态信息、驾驶员接管状态信息及传感器识别的目标信息不满足设计参数值时，则控制TJA进入待机状态。

本发明进一步的技术方案是，所述交通拥堵辅助控制系统还包括ACC开关和LCC开关，在TJA处于激活状态时，ACC和LCC均处于激活状态。