[发明专利]一种粘板分离的方法

说明书

本发明公开了一种粘板分离的方法，应用于板材吸附装置，所述板材吸附装置包括上料架，所述上料架边缘以及中部均设置有多组吸盘组件，每组所述吸盘组件包括吸盘和与所述吸盘连接的吸盘驱动件；所述方法包括以下步骤：所述吸盘驱动件驱动所述吸盘吸附板材第一边角；所述吸盘依次吸附板材边缘及中部位置；所述吸盘吸附板材第二边角，其中，所述板材第二边角与所述板材第一边角在对角线上；通过以点带线，以线带面的板材分离方法，使得板材更容易分离开，保证每次抓取单层板材，从而提高加工效率。

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，具体涉及一种粘板分离的方法。

背景技术

随着板材需求的日益增加，板材加工业的加工压力也随之猛增。板材基材在生产完成后，为了节约空间、方便运输以及进行后续的加工工序，会采取层积码垛的方式进行存放，由于板材基材表面光洁，每块板料之间会有一定的粘附作用，因此在上料之前，会先将板材分离。

现有的机器都是通过设置升降机构，升降机构下方设置有上料架，上料架上设置有普通吸盘，升降机构带动上料架升降，进而带动吸盘升降，从而将板材整体抬起，然而这样板材之间的粘力还是很大，很难将板材分离，进而影响板材后续的加工效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种粘板分离的方法，通过以点带线，以线带面的板材分离方法，使得板材更容易分离开，保证每次抓取单层板材，从而提高加工效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种粘板分离的方法，应用于板材吸附装置，所述板材吸附装置包括上料架，所述上料架边缘以及中部均设置有多组吸盘组件，每组所述吸盘组件包括吸盘和与所述吸盘连接的吸盘驱动件；所述方法包括以下步骤：所述吸盘驱动件驱动所述吸盘吸附板材第一边角；所述吸盘依次吸附板材边缘及中部位置；所述吸盘吸附板材第二边角，其中，所述板材第二边角与所述板材第一边角在对角线上。

本发明的更进一步优选方案是：所述板材吸附装置还包括吹气机构，在所述吸盘驱动件驱动所述吸盘吸附板材第一边角步骤后，还包括以下步骤：所述吹气机构向板材之间的缝隙吹入空气。

本发明的更进一步优选方案是：在所述吸盘驱动件驱动所述吸盘吸附板材第一边角步骤后，还包括以下步骤：判断所述板材第一边角抬起高度是否处于第一预设高度，若是时，则进入所述吸盘依次吸附所述板材边缘及中部位置步骤；若否时，吸盘驱动件驱动板材第一边角处于第一预设高度。

本发明的更进一步优选方案：是在所述吸盘驱动件驱动所述吸盘吸附板材第一边角步骤前，还包括以下步骤：判断所述板材是否到达第二预设高度，若是时，则进入所述吸盘驱动件驱动所述吸盘吸附板材第一边角步骤。

本发明的更进一步优选方案是：所述板材吸附装置还包括动力机构，在判断所述板材是否到达第二预设高度步骤之前，还包括以下步骤：判断上料架是否处于预设方位，若是时，动力机构驱动上料架到达第二预设高度；若否时，动力机构驱动上料架移动，使得上料架处于预设方位。

本发明的更进一步优选方案是：在所述吸盘吸附板材第二边角步骤后，还包括以下步骤：动力机构驱动上料架将板材移动到移动工作台上。

本发明的更进一步优选方案是：在动力机构驱动上料架将板材移动到移动工作台上步骤前，还包括以下步骤：判断吸盘吸附板材层数，若板材层数为一层，则进入动力机构驱动上料架将板材移动到移动工作台上步骤。

本发明的更进一步优选方案是：所述板材吸附装置还包括有原料台，在动力机构驱动上料架将板材移动到移动工作台上步骤后，还包括以下步骤：判断原料台上的板材是否用尽，若用尽，则板材吸附装置停机并发出报警信号；若没有用尽，则返回所述吸盘驱动件驱动所述吸盘吸附板材第一边角步骤。

本发明的更进一步优选方案是：原料台上设置有板材用尽传感器。