[发明专利]一种粘板分离的方法

权利要求书

1.一种粘板分离的方法，应用于板材吸附装置，其特征在于，所述板材吸附装置包括上料架，所述上料架边缘以及中部均设置有多组吸盘组件，每组所述吸盘组件包括吸盘和与所述吸盘连接的吸盘驱动件；

所述方法包括以下步骤：所述吸盘驱动件驱动所述吸盘吸附板材第一边角；

所述吸盘依次吸附板材边缘及中部位置；

所述吸盘吸附板材第二边角，其中，所述板材第二边角与所述板材第一边角在对角线上。

2.根据权利要求1所述的粘板分离的方法，其特征在于，所述板材吸附装置还包括吹气机构，在所述吸盘驱动件驱动所述吸盘吸附板材第一边角步骤后，还包括以下步骤：所述吹气机构向板材之间的缝隙吹入空气。

3.根据权利要求1所述的粘板分离的方法，其特征在于，在所述吸盘驱动件驱动所述吸盘吸附板材第一边角步骤后，还包括以下步骤：判断所述板材第一边角抬起高度是否处于第一预设高度，若是时，则进入所述吸盘依次吸附所述板材边缘及中部位置步骤；

若否时，吸盘驱动件驱动板材第一边角处于第一预设高度。

4.根据权利要求1所述的粘板分离的方法，其特征在于，在所述吸盘驱动件驱动所述吸盘吸附板材第一边角步骤前，还包括以下步骤：判断所述板材是否到达第二预设高度，若是时，则进入所述吸盘驱动件驱动所述吸盘吸附板材第一边角步骤。

5.根据权利要求1所述的粘板分离的方法，其特征在于，所述板材吸附装置还包括动力机构，在判断所述板材是否到达第二预设高度步骤之前，还包括以下步骤：判断上料架是否处于预设方位，若是时，动力机构驱动上料架到达第二预设高度；

若否时，动力机构驱动上料架移动，使得上料架处于预设方位。

6.根据权利要求5所述的粘板分离的方法，其特征在于，在所述吸盘吸附板材第二边角步骤后，还包括以下步骤：动力机构驱动上料架将板材移动到移动工作台上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的粘板分离的方法，其特征在于，在动力机构驱动上料架将板材移动到移动工作台上步骤前，还包括以下步骤：判断吸盘吸附板材层数，若板材层数为一层，则进入动力机构驱动上料架将板材移动到移动工作台上步骤。

8.根据权利要求7所述的粘板分离的方法，其特征在于，所述板材吸附装置还包括有原料台，在动力机构驱动上料架将板材移动到移动工作台上步骤后，还包括以下步骤：判断原料台上的板材是否用尽，若用尽，则板材吸附装置停机并发出报警信号；

若没有用尽，则返回所述吸盘驱动件驱动所述吸盘吸附板材第一边角步骤。

9.根据权利要求8所述的粘板分离的方法，其特征在于：原料台上设置有板材用尽传感器。

10.根据权利要求9所述的粘板分离的方法，其特征在于：所述板材第一边角外侧设置有毛刷。