[发明专利]一种托盘堆垛包装用的自动薄膜封顶装置

说明书

本发明公开了一种托盘堆垛包装用的自动薄膜封顶装置，包括升降机构、放卷机构、牵引机构、切膜机构、控制系统，所述升降机构设置在底座上，所述放卷机构、牵引机构设置在升降机构的升降台上，所述切膜机构设置在牵引机构上，所述升降机构、放卷机构、牵引机构、切膜机构与控制系统电连接。本发明能够代替手工作业，减轻劳动强度，提高生产效率，自动化封顶，使得托盘封顶及其包装更加的高效、标准和规范。

技术领域

本发明属于堆垛包装设备技术领域，具体涉及一种托盘堆垛包装用的自动薄膜封顶装置。

背景技术

托盘包装是指以托盘为承载物，将包装件或产品堆码在托盘上，通过捆扎、胶粘等方法加以固定，形成一个搬运单元，以便机械设备搬运。在托盘堆垛捆扎、胶粘固定前通常需要在托盘堆垛顶上铺设一层薄板或薄膜进行封顶，再进行捆扎等包装固定。传统的托盘堆垛薄膜封顶时，主要依靠人工先将包装封顶薄膜卷上的薄膜自由端通过人工从托盘顶一侧拉过托盘顶部至托盘顶另一侧适当位置，最后用剪刀等刀具将封顶用的包装封顶薄膜割断，完成薄膜封顶，而这一工序，通常需要两个工作人员配合作业，重复地在待封顶的托盘两端来回作业，作业劳动强度大，封顶质量差、效率低。

为此，研究开发一种能减轻人工劳动强度，提高生产效率，使托盘封顶及包装更加高效、标准和规范的用于托盘堆垛包装的自动薄膜封顶装置是解决上述问题的关键。

发明内容

本发明的目的在于提供一种代替手工劳动，减轻人工劳动强度，提高生产效率，使得托盘封顶及包装更加的高效、标准和规范的托盘堆垛包装用的自动薄膜封顶装置。

本发明的目的是这样实现的，包括升降机构、放卷机构、牵引机构、切膜机构、控制系统，所述升降机构设置在底座上，所述放卷机构、牵引机构设置在升降机构的升降台上，所述切膜机构设置在牵引机构上，所述升降机构、放卷机构、牵引机构、切膜机构与控制系统电连接，所述升降机构用于整体升降放卷机构、牵引机构、切膜机构，所述放卷机构用于置放封顶薄膜卷并放出薄膜供给牵引机构，所述牵引机构用于张拉薄膜，所述切膜机构用于切断薄膜，所述控制系统用于控制升降机构、放卷机构、牵引机构、切膜机构的协调运作。

本发明具有以下技术效果：

1、采用升降机构，通过升降台带动放卷机构、牵引机构、切膜机构的整体升降，利于适应不同高度的托盘堆垛；

2、采用牵引机构，可以通过牵引机构的移动夹持翼将包装封顶薄膜拉伸移过托盘堆垛顶部，仿人工手工拉伸作业，可以大大降低劳动强度，提高封顶质量差和效率；

3、采用切膜机构，通过切刀驱动器驱动切刀裁切薄膜，替代手工作业，降低劳动强度；

4、采用控制系统，通过传感器组件的检测数据传入控制器，并通过控制器控制升降机构、放卷机构、牵引机构、切膜机构的协调运作，达到自动张膜封顶的目的。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的放卷机构结构示意图；

图3为本发明的移动夹持翼及切膜机构结构示意图；

图4为本发明控制原理框图；

图中：1-底座，201-升降支架，202-升降台，203-升降台驱动器，301-放卷支架，302-旋转卷筒装夹, 303-薄膜夹边轮，304-辅助放卷辊，401-牵引悬臂梁，402-固定夹持翼，403-移动夹持翼，404-薄膜固定夹，405-固定夹开闭驱动器，406-移动夹持翼驱动器，501-切刀，502-切刀驱动器，6-封顶薄膜。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变换或替换，均属于本发明的保护范围。