[发明专利]一种托盘堆垛包装用的自动薄膜封顶装置

权利要求书

1.一种托盘堆垛包装用的自动薄膜封顶装置，包括升降机构、放卷机构、牵引机构、切膜机构、控制系统，所述升降机构设置在底座（1）上并与控制系统电连接，所述放卷机构、牵引机构设置在升降机构的升降台（202）上，所述切膜机构设置在牵引机构上；其特征在于，所述升降机构用于整体升降放卷机构、牵引机构、切膜机构，所述放卷机构用于置放封顶薄膜卷并放出薄膜供给牵引机构，所述牵引机构用于张拉薄膜，所述切膜机构用于切断薄膜，所述控制系统用于控制升降机构、放卷机构、牵引机构、切膜机构的协调运作；所述放卷机构包括放卷支架（301）、旋转卷筒装夹（302）、卷筒驱动电机、薄膜夹边轮（303）、辅助放卷辊（304），所述放卷支架（301）设置在升降台（202）上，所述旋转卷筒装夹（302）对称设置在放卷支架（301）两端上，所述卷筒驱动电机设置在放卷支架（301）上与旋转卷筒装夹（302）连接并能驱动旋转卷筒装夹（302）的旋转轴转动，所述薄膜夹边轮（303）对称设置在放卷支架（301）上且与卷筒旋转装夹（302）轴向平行，所述辅助放卷辊（304）设置在放卷支架（301）上且位于旋转卷筒装夹（302）与薄膜夹边轮（303）之间，所述卷筒驱动电机与控制系统电连接；所述牵引机构包括牵引悬臂梁（401）、固定夹持翼（402）、移动夹持翼（403），所述牵引悬臂梁（401）一端设置在升降台（202）上且位置高于放卷机构，所述牵引悬臂梁（401）另一悬空端与固定夹持翼（402）中部连接，所述移动夹持翼（403）中部与牵引悬臂梁（401）连接且能沿牵引悬臂梁（401）轴向移动，所述固定夹持翼（402）两端、移动夹持翼（403）两端均对称设置有薄膜固定夹（404），所述移动夹持翼（403）、薄膜固定夹（404）与控制系统电连接；所述薄膜固定夹（404）包括固定夹开闭驱动器（405），所述固定夹开闭驱动器（405）与薄膜固定夹（404）的活动夹片连接，所述固定夹开闭驱动器（405）与控制系统电连接，所述固定夹开闭驱动器（405）用于驱动薄膜固定夹（404）的开启或闭合；所述切膜机构包括切刀（501）、切刀驱动器（502），所述切刀驱动器（502）的机座与移动夹持翼（403）连接，所述切刀驱动器（502）的活动端与切刀（501）连接，所述切刀（501）刀口朝向待切薄膜，所述切刀驱动器（502）与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述托盘堆垛包装用的自动薄膜封顶装置，其特征在于，所述升降机构包括升降支架（201）、升降台（202）、升降台驱动器（203），所述升降支架（201）设置在底座（1）上，所述升降台（202）设置在升降支架（201）的直线导轨上，所述升降台驱动器（203）设置在升降支架（201）上且能驱动升降台（202）沿直线导轨上下移动。

3.根据权利要求1所述托盘堆垛包装用的自动薄膜封顶装置，其特征在于，所述薄膜夹边轮（303）包括至少一组压轮，所述压轮压力可调。

4.根据权利要求1所述托盘堆垛包装用的自动薄膜封顶装置，其特征在于，所述切刀（501）为电加热切刀，所述电加热切刀包括切刀支架、电热丝，所述电热丝设置在切刀支架上，所述切刀支架与切刀驱动器连接，所述电加热切刀与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述托盘堆垛包装用的自动薄膜封顶装置，其特征在于，所述切刀驱动器（502）为气缸驱动器。

6.根据权利要求1所述托盘堆垛包装用的自动薄膜封顶装置，其特征在于，所述控制系统包括传感器组件、控制器，所述传感器组件与控制器电连接。