[发明专利]机械臂安全防护方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本申请实施例提供了一种机械臂安全防护方法、装置、存储介质及电子设备。该机械臂安全防护方法，用于对机械臂的状态进行控制，所述机械臂的上方设置有用于检测所述机械臂预设范围内的热感应图像的热感应传感装置，所述方法包括以下步骤：获取所述热感应传感装置采集的所述预设范围内的热感应图像；根据所述热感应图像获取所述预设范围内的人员存在的状态信息；根据所述状态信息控制所述机械臂进行对应的安全操作。本申请可以提高机械臂运转的安全性，避免机械臂工作过程中造成人员受伤。

技术领域

本申请涉及机械臂技术领域，具体而言，涉及一种机械臂安全防护方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着技术的不断发展，在工业生产过程中的自动化程度越来越高，机械臂的使用也越来越广泛。但是，由于采用自动控制，该机械臂在运转过程中容易对其旁边的维护人员或者操作人员造成伤害。

针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种机械臂安全防护方法、装置、存储介质及电子设备，可以提高机械臂运转的安全性，避免机械臂工作过程中造成人员受伤。

第一方面，本申请实施例提供了一种机械臂安全防护方法，用于对机械臂的状态进行控制，所述机械臂的上方设置有用于检测所述机械臂预设范围内的热感应图像的热感应传感装置，所述方法包括以下步骤：

获取所述热感应传感装置采集的所述预设范围内的热感应图像；

根据所述热感应图像获取所述预设范围内的人员存在的状态信息；

根据所述状态信息控制所述机械臂进行对应的安全操作。

可选地，在本申请实施例所述的机械臂安全防护方法中，所述预设范围包括安全区域、预警区域以及危险区域；所述根据所述热感应图像判断所述预设范围内的人员状态信息的步骤包括：

对所述热感应图像进行识别，以判断所述危险区域是否存在人体；

若所述危险区域存在人体，则生成第一状态信息；

若所述危险区域不存在人体，则判断所述预警区域是否存在人体；

若所述预警区域存在人体，则生成第二状态信息；

若所述预警区域不存在人体，则判断所述安全区域是否存在人体；

若所述安全区域不存在人体，则生成第三状态信息。

可选地，在本申请实施例所述的机械臂安全防护方法中，所述根据所述状态信息控制所述机械臂进行对应的安全操作的步骤包括：

根据第一状态信息控制所述机械臂停止运转或减速运转，并发出一级警告；

或者，根据第二状态信息控制所述机械臂减速运转并发出二级警告；

或者，根据第三状态信息控制所述机械臂保持额定功率运转。

可选地，在本申请实施例所述的机械臂安全防护方法中，所述预设范围包括安全区域、预警区域以及危险区域；

所述获取所述热感应传感装置采集的所述预设范围内的热感应图像的步骤包括：

每隔预设时间间隔获取所述热感应传感装置采集的所述预设范围内的多个热感应图像；

所述根据所述热感应图像获取所述预设范围内的人员存在的状态信息的步骤包括：

当根据所述多个热感应图像判断人体进入所述危险区域时，生成第四状态信息；

当根据所述多个热感应图像判断所述危险区域不存在人体，且所述预警区域存在朝向所述危险区域前进的人体时，生成第五状态信息；