[发明专利]一种登车桥的自动控制方法

说明书

本发明提供了一种登车桥的自动控制方法，包括以下步骤：步骤一：在没有货车进行装货时，保持踏板为收起状态；步骤二：货车进场停靠过程中，在测距雷达实时监控与货车车厢尾部的距离，并将测得的数据信号传输到控制系统，并由控制系统通过扬声器将距离信息传递给驾驶员；步骤三：当测距雷达测得货车车厢已到达设定的停车距离时，由控制系统通过扬声器告知驾驶员已停靠到位；步骤四：测距雷达连续一段时间检测与货车车厢尾部的距离无变化时，判断货车已停稳，放下踏板连接装货平台与货车车厢，开始装货；步骤五：装货完成后，收起踏板，等待下一辆货车进场装货。本发明提供了一种登车桥的自动控制方法，实现登车桥的全自动化控制。

技术领域

本发明属于物流技术领域，具体涉及一种登车桥的自动控制方法。

背景技术

现有的物流技术，为了便于装货，常常修建装货平台，装货平台高度为货车车厢底板的标准高度，但由于货车整体的加工、装配公差、或是车轮的气压状态，都会使装货平台与货车车厢底板之间存在一定的高度差，常常通过登车桥连接装货平台与货车车厢，解决高度差问题，如公开号为CN208103443U的中国专利提供了一种无动力式登车桥，包括：机座、桥板、搭接板和弹簧装置，所述桥板的两端分别旋转连接所述机座和所述搭接板，所述弹簧装置连接在所述机座和所述搭接板之间，通过设置在所述机座和所述搭接板之间的弹簧装置和旋转连接所述机座和所述搭接板的所述桥板，可以方便快捷地调整所述搭接板和桥板的位置、高度，但该登车桥需要配置人员进行操作，自动化程度低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种登车桥的自动控制方法，实现登车桥的全自动化控制。

本发明通过以下技术方案得以实现：

一种登车桥的自动控制方法，包括以下步骤：

步骤一：在没有货车进行装货时，保持踏板为收起状态；

步骤二：货车进场装货时，在货车停靠过程中，在货车车厢进入测距雷达的检测范围后，测距雷达实时监控与货车车厢尾部的距离，并将测得的数据信号传输到控制系统，并由控制系统将数据信号转化为电信号传递给扬声器，通过扬声器将距离信息传递给驾驶员；

步骤三：当测距雷达测得货车车厢已到达设定的停车距离时，由控制系统通过扬声器告知驾驶员已停靠到位；

步骤四：测距雷达连续一段时间检测与货车车厢尾部的距离无变化时，判断货车已停稳，放下踏板连接装货平台与货车车厢，开始装货；

步骤五：装货完成后，收起踏板，等待下一辆货车进场装货。

所述步骤二中，测距雷达监测与货车车厢尾部的距离达到特定值时，控制系统通过扬声器将距离信息通知驾驶员。

进一步地，所述的特定值为1m、0.5m、0.2m、0.1m、0m。

所述步骤二中，测距雷达数量为两个，设置在踏板两侧，两个测距雷达分别监控与货车车厢尾部左右侧的距离，当货车车厢尾部左右侧距离之差大于设定值时，通过扬声器将告知驾驶员车厢尾部左右侧偏差信息，通知驾驶员向左或向右转向来调整方向；当货车车厢尾部左右侧距离之差小于等于设定值时，通过扬声器将告知给驾驶员车厢已对齐，叉车在装卸货时能够直进直出，避免调整方向，提高装卸货效率。

进一步地，所述货车车厢尾部左右侧距离之差的设定值为1cm～15cm。

所述步骤四中，测距雷达与货车车厢尾部保持距离无变化的连续检测判断时长设置为10s～2min，确保货车已停稳。

所述步骤四中，判断货车已停稳后，且放下踏板前进行如下步骤：

步骤四一：设置在踏板上的光电开关实时判断货车车厢厢门是否已经打开，未打开则进行步骤四二，已打开则放下踏板；