[发明专利]一种登车桥的自动控制方法

权利要求书

1.一种登车桥的自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：在没有货车进行装货时，保持踏板为收起状态；

步骤二：货车进场装货时，在货车停靠过程中，在货车车厢进入测距雷达的检测范围后，测距雷达实时监控与货车车厢尾部的距离，并将测得的数据信号传输到控制系统，并由控制系统将数据信号转化为电信号传递给扬声器，通过扬声器将距离信息传递给驾驶员；

步骤三：当测距雷达测得货车车厢已到达设定的停车距离时，由控制系统通过扬声器告知驾驶员已停靠到位；

步骤四：测距雷达连续一段时间检测与货车车厢尾部的距离无变化时，判断货车已停稳，放下踏板连接装货平台与货车车厢，开始装货；

步骤五：装货完成后，收起踏板，等待下一辆货车进场装货。

2.如权利要求1所述的一种登车桥的自动控制方法，其特征在于：所述步骤二中，测距雷达监测与货车车厢尾部的距离达到特定值时，控制系统通过扬声器将距离信息通知驾驶员。

3.如权利要求2所述的一种登车桥的自动控制方法，其特征在于：所述的特定值为1m、0.5m、0.2m、0.1m、0m。

4.如权利要求1所述的一种登车桥的自动控制方法，其特征在于：所述步骤二中，测距雷达数量为两个，设置在踏板两侧，两个测距雷达分别监控与货车车厢尾部左右侧的距离，当货车车厢尾部左右侧距离之差大于设定值时，通过扬声器将告知驾驶员车厢尾部左右侧偏差信息，通知驾驶员向左或向右转向来调整方向；当货车车厢尾部左右侧距离之差小于等于设定值时，通过扬声器将告知给驾驶员车厢已对齐。

5.如权利要求4所述的一种登车桥的自动控制方法，其特征在于：所述货车车厢尾部左右侧距离之差的设定值为1cm～15cm。

6.如权利要求1所述的一种登车桥的自动控制方法，其特征在于：所述步骤四中，测距雷达与货车车厢尾部保持距离无变化的连续检测判断时长设置为10s～2min。

7.如权利要求1所述的一种登车桥的自动控制方法，其特征在于：所述步骤四中，判断货车已停稳后，且放下踏板前进行如下步骤：

步骤四一：设置在踏板上的光电开关实时判断货车车厢厢门是否已经打开，未打开则进行步骤四二，已打开则放下踏板；

步骤四二：控制系统通过扬声器通知驾驶员需打开车厢厢门，返回步骤四一。

8.如权利要求7所述的一种登车桥的自动控制方法，其特征在于：所述步骤四二中若控制系统多次通过扬声器通知驾驶员需打开车厢厢门，两次通知之间设置有时间间隔。

9.如权利要求8所述的一种登车桥的自动控制方法，其特征在于：所述时间间隔为10s～5min。