[发明专利]一种微型仓库及其系统

说明书

本发明涉及智能仓储领域，具体而言，涉及一种微型仓库及其系统。一种微型仓库，包括框架结构，还包括设置在框架结构中的多个并列连接的货架，以及对应设置的行走通道。货架用于放置物料，行走通道设置有堆垛拣选装置，用于将物料放置/拣选至对应的货架；堆垛拣选装置包括轨道以及设置在轨道沿轨道进行移动的堆垛拣选车。本发明通过设置单个的微型仓库为独立模块，可单独组装运输，在使用现场可根据实际需求随时进行微型仓库的拓展，大大提高微型仓库的灵活性。并且本发明中的拣选站台的数量以及位置可以根据实际需求进行灵活的增减或位置变动，提高系统拣选速度以及拣选方式的灵活性。

技术领域

本发明涉及智能仓储领域，具体而言，涉及一种微型仓库及其系统。

背景技术

随着新兴产业的蓬勃发展以及新旧动能转换政策的提出，生产制造企业、流通加工企业的场内物流、生产物流等进入由传统物流向现代化、自动化、智能化物流方向转型发展时期。

目前现有的轻型料箱式货架采用的是普通堆垛机配合标准钣金货架，整体一体安装，现场安装，出入库口采用输送线进行物料的出入库工作，这种普通的小型仓库单个料箱重量在50公斤以内，整体高度在6米以内，适合于各类中小类物品的仓储拣选。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微型仓库及其系统，可根据使用者的不同需求进行快速方便的拓展，且实现物料的高速出入库。

本发明是这样实现的：

一种微型仓库，包括框架结构，还包括设置在框架结构中的多个并列连接的货架，以及对应设置的行走通道。货架用于放置物料，行走通道设置有堆垛拣选装置，用于将物料放置/拣选至对应的货架；堆垛拣选装置包括轨道以及设置在轨道沿轨道进行移动的堆垛拣选车。

进一步的，货架包括底梁、立柱和顶梁。其中，底梁、立柱与顶梁围成货物空间，还包括与底梁、顶梁平行设置的多个置物架，多个置物架将货物空间分为多个货位。

进一步的，置物架包括与立柱活动连接的两组横梁，横梁活动连接有置物梁，两组横梁之间相对设置，置物梁之间相对设置。

进一步的，轨道设置于底梁上方。

进一步的，堆垛拣选车包括底盘，底盘底面设置有行走机构，行走机构与轨道配合连接；提升机构，提升机构设置于底盘的上表面；货叉，货叉与所述提升机构配合连接，沿竖直方向进行移动，移动高度与货位对应。

进一步的，提升机构还包括提升杆，提升杆与任意两个对称设置的提升立柱连接；提升杆、货叉两端设置有皮带轮，皮带轮之间设置有皮带，皮带轮、皮带实现货叉沿竖直方向进行移动。

进一步的，货叉包括至少两级可伸缩的叉板，叉板之间相对做伸缩运动。

进一步的，框架结构包括仓储顶梁和仓储底梁，仓储顶梁沿顶梁向外延伸，仓储底梁沿底梁向外延伸，仓储顶梁与仓储底梁之间设置有仓储立柱。

一种微型仓库系统，包括多个并列连接的微型仓库，多个货架连接，多个轨道连接，轨道上设置有堆垛拣选车。

进一步的，微型仓库系统还包括设置在微型仓库靠近物料一侧的拣选输送站台。

上述方案的有益效果：

本发明提供的一种微型仓库及其系统，本发明通过设置单个的微型仓库为独立模块，可单独组装运输，在使用现场可根据实际需求随时进行微型仓库的拓展，大大提高微型仓库的灵活性。并且本发明中的拣选站台的数量以及位置可以根据实际需求进行灵活的增减或位置变动，提高系统拣选速度以及拣选方式的灵活性。

附图说明