[发明专利]一种微型仓库及其系统

权利要求书

1.一种微型仓库，其特征在于，包括框架结构，还包括设置在所述框架结构中的多个并列连接的货架，以及对应设置的行走通道；所述货架用于放置物料，所述行走通道设置有堆垛拣选装置，用于将物料放置/拣选至对应的货架；所述堆垛拣选装置包括轨道以及设置在所述轨道沿所述轨道进行移动的堆垛拣选车。

2.根据权利要求1所述的微型仓库，其特征在于，所述货架包括底梁、立柱和顶梁；所述底梁、所述立柱与所述顶梁围成货物空间；还包括与所述底梁、所述顶梁平行设置的多个置物架，多个所述置物架将所述货物空间分为多个货位。

3.根据权利要求2所述的微型仓库，其特征在于，所述置物架包括与所述立柱活动连接的两组横梁，所述横梁活动连接有置物梁；所述两组横梁之间相对设置，所述置物梁之间相对设置。

4.根据权利要求2所述的微型仓库，其特征在于，所述轨道设置于所述底梁上方。

5.根据权利要求4所述的微型仓库，其特征在于，所述堆垛拣选车包括底盘，所述底盘底面设置有行走机构，所述行走机构与轨道配合连接；提升机构，所述提升机构设置于所述底盘的上表面；货叉，所述货叉与所述提升机构配合连接，沿竖直方向进行移动，移动高度与所述货位对应。

6.根据权利要求5所述的微型仓库，其特征在于，所述提升机构还包括提升杆，所述提升杆与任意两个对称设置的所述提升立柱连接；所述提升杆、所述货叉两端设置有皮带轮，所述皮带轮之间设置有皮带，所述皮带轮、所述皮带实现所述货叉沿竖直方向进行移动。

7.根据权利要求6所述的微型仓库，其特征在于，所述货叉包括至少两级可伸缩的叉板，所述叉板之间相对做伸缩运动。

8.根据权利要求1所述的微型仓库，其特征在于，所述框架结构包括仓储顶梁和仓储底梁，所述仓储顶梁沿所述顶梁向外延伸，所述仓储底梁沿所述底梁向外延伸，所述仓储顶梁与所述仓储底梁之间设置有仓储立柱。

9.一种微型仓库系统，其特征在于，包括多个并列连接的权利要求2～8任一项所述的微型仓库，多个所述货架并列连接，多个所述轨道连接，所述轨道上设置有所述堆垛拣选车。

10.根据权利要求9所述的微型仓库系统，其特征在于，还包括设置在所述微型仓库靠近物料一侧的拣选输送站台。