[发明专利]一种少齿差减速器与电机一体化动力装置

权利要求书

1.一种少齿差减速器与电机一体化动力装置，其特征在于：包括同轴设置的电机、壳体和输出轴，所述壳体与输出轴转动连接；所述壳体的内部为中空的容纳腔，电机输出轴伸入容纳腔内并通过减速机构联动输出轴；所述电机输出轴靠近输出轴的一端连接有凸轮轴，所述减速机构包括套设在凸轮轴上的滚针轴承、套设在滚针轴承上的主动齿轮以及安装在主动齿轮与输出轴之间的传动组件；所述壳体的内壁具有内齿圈，所述内齿圈的齿数大于主动齿轮的齿数，所述主动齿轮与内齿圈形成少差齿的啮合。

2.根据权利要求1所述的少齿差减速器与电机一体化动力装置，其特征在于：所述传动组件包括分别开设在主动齿轮和输出轴相对端面上的第一滚珠槽组和第二滚珠槽组，以及位于由第一滚珠槽组和第二滚珠槽组拼接形成的空间内的传动钢球；所述第一滚珠槽组包括均匀布置的多个第一滚珠槽，所述第二滚珠槽组包括均匀布置的多个第二滚珠槽，所述第一滚珠槽与第二滚珠槽的结构相同且数量相等；所述第二滚珠槽包括中部的间隙部和对称分布在间隙部两侧的半球形弧形部，所述第一滚珠槽与第二滚珠槽垂直相对拼接。

3.根据权利要求2所述的少齿差减速器与电机一体化动力装置，其特征在于：所述第一滚珠槽和第二滚珠槽的数量为八个，所述传动钢球的数量为八个。

4.根据权利要求1所述的少齿差减速器与电机一体化动力装置，其特征在于：所述输出轴靠近壳体的一端的周侧开设有第一环状容纳槽，所述壳体的内壁开设有与第一环状容纳槽适配的第二环状容纳槽；所述第一环状容纳槽和第二环状容纳槽拼接形成的空间内放置有滚动钢球；所述壳体与输出轴通过滚动钢球转动连接。

5.根据权利要求4所述的少齿差减速器与电机一体化动力装置，其特征在于：所述第一环状容纳槽、第二环状容纳槽的纵截面为V型。

6.根据权利要求4所述的少齿差减速器与电机一体化动力装置，其特征在于：所述壳体上开设有与第二环状容纳槽贯通的安装孔，所述安装孔的尺寸与滚动钢球的尺寸相适配；所述安装孔内连接有用于堵塞安装孔的内螺纹圆柱销和堵头。

7.根据权利要求1-6任一项所述的少齿差减速器与电机一体化动力装置，其特征在于：所述凸轮轴与电机输出轴为一体成型结构。

8.根据权利要求1-6任一项所述的少齿差减速器与电机一体化动力装置，其特征在于：所述输出轴靠近壳体的一端的周侧还开设有第二环状容纳槽，所述第二环状容纳槽内放置有格莱圈。

9.根据权利要求1-6任一项所述的少齿差减速器与电机一体化动力装置，其特征在于：所述凸轮轴靠近输出轴的端面固接有连接部，所述连接部上套设有深沟球轴承，所述输出轴靠近连接部的端面中部开设有连接孔，所述连接孔与深沟球轴承相适配；所述输出轴通过深沟球轴承与连接部转动连接。

10.根据权利要求1-6任一项所述的少齿差减速器与电机一体化动力装置，其特征在于：所述电机还包括套设在电机输出轴上的输入端盖和推力轴承，所述推力轴承位于主动齿轮与输入端盖之间；所述输入端盖、壳体通过内六角螺栓与电机固定连接。