[发明专利]一种定子扭斜压紧装置及扭斜方法

说明书

本发明公开了一种定子扭斜压紧装置及扭斜方法，包括扭斜组件和压紧组件，所述扭斜组件分别对立设置在压紧组件两侧位置，所述压紧组件对线圈铁心进行压紧，所述扭斜组件对线圈铁心进行扭斜；所述压紧组件包括液压组件、拉轴、上压头、压紧插块、胎芯、下支承和支撑面；所述下支承设置在支撑面上，所述液压组件设置在支撑面下部位置，拉轴与液压组件固定连接，所述下支承和支撑面上设置有与拉轴直径相匹配的通孔，拉轴穿透通孔设置；本发明中，当扭斜轴进行径向移动时，第一转动齿轮可沿第二齿轮轴上的齿轮进行稳定的径向移动，此时第二转动齿轮可沿第一齿轮轴上的齿轮进行稳定的径向；保证整体上扭斜轴移动的平稳和顺畅，从而保证扭斜时候的转动精度。

技术领域

本发明涉及电机定子加工技术领域，尤其是一种定子扭斜压紧装置及扭斜方法。

背景技术

三相交流伺服电机是机电一体化的高技术产品，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，在自动控制系统中，用做执行元件。伺服电机同一般电机的生产加工工艺相比，伺服电机具有加工精度高，工艺复杂的特点。

一般电机的定子加工工艺过程为；铁心叠压、装压机座(内压装或外压装)、放槽绝缘、嵌线、接线绑扎、浸漆烘焙等，铁心叠压时在专用叠压胎上以斜键定位进行叠压达到定子铁心斜槽角度要求。

伺服电机的定子加工工艺过程为；铁心叠压采用定量压装，用两端有翻边的槽绝缘穿入冲片槽中固定定子铁心，嵌线、接线绑扎后形成线圈铁心，再将线圈铁心扭斜压紧，使铁心斜槽角度符合要求后热套机座、浸漆烘焙形成定子。

根据三相交流伺服电机的结构特点，机座为铝合金型材，机座内圆与定子铁心外圆过盈量在0.25～0.35mm，过盈量较大，常规的定子铁心叠压、装压机座的工艺方法会造成加压时机座变形、无法压装，不适用于伺服电机定子加工工艺要求，需要采用新的工艺方法和技术来生产加工伺服电机定子。

发明内容

本发明目的在于：针对上述问题，提供一种定子扭斜压紧装置及扭斜方法，解决了现有技术中的定子铁心叠压、装压机座的工艺方法会造成加压时机座变形、无法压装的问题。

本发明是通过下述方案来实现的：

一种定子扭斜压紧装置及扭斜方法，包括扭斜组件和压紧组件，所述扭斜组件分别对立设置在压紧组件两侧位置，所述压紧组件对线圈铁心进行压紧，所述扭斜组件对线圈铁心进行扭斜。

作为优选的，所述压紧组件包括液压组件、拉轴、上压头、压紧插块、胎芯、下支承和支撑面；所述下支承设置在支撑面上，所述液压组件设置在支撑面下部位置，所述拉轴与液压组件固定连接，所述下支承和支撑面上设置有与拉轴直径相匹配的通孔，拉轴穿透通孔设置。

作为优选的，所述上压头为一端开口的圆筒状结构，所述上压头包括上圆板、下圆筒；所述上圆板中设置有与拉轴相匹配的插孔，所述上圆板通过螺栓与下圆筒进行固定连接，所述下圆筒上远离上圆板的一端设置有阶梯形的抵触面。

作为优选的，所述下支承包括支承底座和支撑筒，所述支承底座设置在支撑面上，所述支撑筒设置在支承底座中心位置，所述支撑筒上远离支承底座的一端与线圈铁心的下表面接触并进行支撑。

作为优选的，所述胎芯设置在拉轴的外边面上，所述胎芯由三块弧形板组成，弧形拼接成一个与拉轴相匹配的圆筒形结构，并套设在拉轴上。

作为优选的，所述扭斜组件包括卡板、卡板架、扭斜轴、主支架、扭斜手柄、第一齿轮轴、第二齿轮轴和固定轴；所述固定轴和扭斜轴设置均水平设置在主支架上，所述固定轴设置在扭斜轴的下部位置，所述卡板架设置在扭斜轴的端部，所述卡板设置在卡板架中，所述扭斜扳手与扭斜轴固定连接。