[发明专利]基于步带轮和同步带的减速器及运行方法

说明书

本发明公开一种基于步带轮和同步带的减速器及运行方法，包括骨架结构和传动装置,骨架结构上安装有传动装置,骨架结构包括第一安装板、第二安装板和连接板，第一安装板和第二安装板相对设置,连接板分别与第一安装板和第二安装板固接；传动装置包括电机、主动轮和多级同步传动结构,电机安装在骨架结构外侧,主动轮位于骨架结构内侧,并与电机主轴固接,多级同步传动结构安装在第一安装板和第二安装板上,多级同步传动结构与主动轮传动连接。主动轮与多级同步传动结构传动连接，使得传动装置在承载更大的负载时更加的稳定；多级同步传动结构全部采用同步带设计，更加适合在高精度控制的设计中使用。

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域,具体涉及一种基于步带轮和同步带的减速器及运行方法。

背景技术

减速器是一种可以在原动机和执行机构之间起到匹配转速和传递扭矩的独立部件。也是实现运动控制的核心部件，在现代工业自动化领域内被广泛使用。减速器主要分为齿轮减速器，行星减速器、谐波减速器等。其中谐波减速器，由于具备体积小、效率高、可实现大减速比等技术优势，可以大大改善设备的运动性能，提高控制精度、缩小设备体积，被大量使用在机器人、半导体制造，智能制造等行业内，是保证高精度运动控制的核心部件。但是谐波减速器的制造难度大，使用成本高，而且谐波减速器自身拥有启动力矩大，加减速有延迟等缺陷，不适合在负载大，运动模式较复杂的设计中使用。

因此,本行业急需提供一种大负载，运动模式较为复杂的情况下使用的低成本减速器设计方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出一种基于步带轮和同步带的减速器，通过使用多级锁紧结构和多级同步传动结构，可以在运动模式较为复杂，负载要求大的情况下使用，达到降低成本、提高运动控制性的目的。

本发明公开了一种基于步带轮和同步带的减速器，包括骨架结构和传动装置,所述骨架结构上安装有传动装置,骨架结构包括第一安装板、第二安装板和连接板，所述第一安装板和第二安装板相对设置,所述连接板分别与第一安装板和第二安装板固接；

所述传动装置包括电机、主动轮和多级同步传动结构,所述电机安装在骨架结构外侧,所述主动轮位于骨架结构内侧,并与电机主轴固接,所述多级同步传动结构安装在第一安装板和第二安装板上,多级同步传动结构与主动轮传动连接；

多级同步传动结构包括第一同步传动结构、第二同步传动结构、第一同步带和第二同步带,所述第一同步传动结构两端分别与第一安装板和第二安装板转动连接,所述第二同步传动结构一端与主动轮转动连接，另一端和第二安装板固接,所述第一同步带分别与主动轮和第一同步传动结构传动连接,所述第二同步带分别与第一同步传动结构和第二同步传动结构传动连接。

进一步的，所述第一同步传动结构包括第一从动轮，所述第一从动轮通过第一同步带与主动轮传动连接；第二从动轮，所述第二从动轮与第一从动轮同步转动，并通过第二同步带与第二同步传动结构传动连接；和第一传动杆，所述第一传动杆上分别固装有第一从动轮和第二从动轮，且第一传动杆的两端分别与第一安装板和第二安装板转动连接。

进一步的，所述第二同步传动结构包括第三从动轮、第四从动轮和主连接轴,所述主连接轴一端与第二安装板固接,另一端与主动轮转动连接,所述第三从动轮和第四从动轮固接，并分别与主连接轴转动连接。

进一步的，还包括多级锁紧结构,所述多级锁紧结构与多级同步传动结构抵接。

进一步的，所述多级锁紧结构包括第一锁紧结构，所述第一锁紧结构包括第一锁紧轮、第一锁紧轮支架和第一调节螺钉,所述第一锁紧轮支架固装在第一安装板上,所述第一锁紧轮转动连接在第一锁紧轮支架上,并与第一同步带滑动连接,所述第一调节螺钉螺纹连接在连接板上,并抵接在第一锁紧轮支架上。