[发明专利]基于步带轮和同步带的减速器及运行方法

权利要求书

1.一种基于步带轮和同步带的减速器，其特征在于：包括骨架结构(1)和传动装置(2),所述骨架结构(1)上安装有传动装置(2),骨架结构(1)包括第一安装板(11)、第二安装板(12)和连接板(13)，所述第一安装板(11)和第二安装板(12)相对设置,所述连接板(13)分别与第一安装板(11)和第二安装板(12)固接；

所述传动装置(2)包括电机(21)、主动轮(22)和多级同步传动结构(23),所述电机(21)安装在骨架结构(1)外侧,所述主动轮(22)位于骨架结构(1)内侧,并与电机(21)主轴固接；所述多级同步传动结构(23)安装在第一安装板(11)和第二安装板(12)上,多级同步传动结构(23)与主动轮(22)传动连接；

多级同步传动结构(23)包括第一同步传动结构(231)、第二同步传动结构(232)、第一同步带(233)和第二同步带(234),所述第一同步传动结构(231)两端分别与第一安装板(11)和第二安装板(12)转动连接,所述第二同步传动结构(232)一端与主动轮(22)转动连接，另一端与第二安装板(12)固接,所述第一同步带(233)分别与主动轮(22)和第一同步传动结构(231)传动连接,所述第二同步带(234)分别与第一同步传动结构(231)和第二同步传动结构(232)传动连接。

2.根据权利要求1所述的基于步带轮和同步带的减速器，其特征在于：所述第一同步传动结构(231)包括：

第一从动轮(2311)，所述第一从动轮(2311)通过第一同步带(233)与主动轮(22)传动连接；

第二从动轮(2312)，所述第二从动轮(2312)与第一从动轮(2311)同步转动，并通过第二同步带(234)与第二同步传动结构(232)传动连接；

和第一传动杆(2313)，所述第一传动杆(2313)上分别固装有第一从动轮(2311)和第二从动轮(2312)，且第一传动杆(2313)的两端分别与第一安装板(11)和第二安装板(12)转动连接。

3.根据权利要求1所述的基于步带轮和同步带的减速器，其特征在于：所述第二同步传动结构(232)包括第三从动轮(2321)、第四从动轮(2322)和主连接轴(2323),所述主连接轴(2323)一端与第二安装板(12)固接,另一端与主动轮(22)转动连接,所述第三从动轮(2321)和第四从动轮(2322)固接，并分别与主连接轴(2323)转动连接。

4.根据权利要求1所述的基于步带轮和同步带的减速器，其特征在于：还包括多级锁紧结构(3),所述多级锁紧结构(3)与多级同步传动结构(23)抵接。

5.根据权利要求4所述的基于步带轮和同步带的减速器，其特征在于：所述多级锁紧结构(3)包括第一锁紧结构(31)，所述第一锁紧结构(31)包括第一锁紧轮(311)、第一锁紧轮支架(312)和第一调节螺钉(313),所述第一锁紧轮支架(312)固装在第一安装板(11)上,所述第一锁紧轮(311)转动连接在第一锁紧轮支架(312)上,并与第一同步带(233)滑动连接,所述第一调节螺钉(313)螺纹连接在连接板(13)上,并抵接在第一锁紧轮支架(312)上。

6.根据权利要求4所述的基于步带轮和同步带的减速器，其特征在于：还包括所述多级锁紧结构(3)包括第二锁紧结构(32)，所述第二锁紧结构(32)包括第二锁紧轮(321)、第二锁紧轮支架(322)和第二调节螺钉(323),所述第二锁紧轮支架(322)固装在第二安装板(12)上,所述第二锁紧轮(321)转动连接在第二锁紧轮支架(322)上,并与第二同步带(234)滑动连接,所述第二调节螺钉(323)螺纹连接在连接板(13)上,并抵接在第二锁紧轮支架(322)上。

7.一种基于步带轮和同步带的减速器的运行方法,其特征在于:

将传动装置(2)安装在骨架结构(1)上；

通过电机(21)带动主动轮(22)转动,与主动轮(22)传动连接的第一同步带(233)带动第一从动轮(2311)同步转动；

固装在第一传动杆(2313)上的第一从动轮(2311)带动第二从动轮(2312)同步转动；

与第二从动轮(2312)传动连接的第二同步带(234)带动第三从动轮(2321)同步转动；

与主连接轴(2323)转动连接的第三从动轮(2321)带动第四从动轮(2322)同步转动；

通过第四从动轮(2322)向外输出动力。