[发明专利]一种轴承装配方法和设备

说明书

本发明涉及轴承装配领域，尤其是一种轴承装配方法及其设备，包括底板及安装在底板上的输送轨道、垫片上料装置、轴承上料装置、弹片上料装置、压片上料装置、冲压装置、第一移料装置和第二移料装置；输送轨道用于输送轴承支架；垫片上料装置用于把垫片放到轴承支架上；轴承上料装置用于把轴承放到位于轴承支架中的垫片上；弹片上料装置用于把弹片放到位于轴承支架中的轴承上；压片上料装置用于把压片放到位于轴承支架中的弹片上；冲压装置用于把垫片、轴承、弹片和压片压装到轴承支架上。本发明的技术效果是轴承通过专门的夹具进行夹取，采用连杆机构代替龙门式上料，以及压装时不会破坏轴承支架。

技术领域

本发明涉及轴承装配领域，尤其是一种轴承装配方法和设备。

背景技术

轴承的结构主要包括轴承支架、垫片、轴承、弹片和压片，轴承支架包括U形主体、第一侧边和第二侧边，U形主体上设有安装槽和扣槽，安装槽向下突起，扣槽位于安装槽的两侧。第一侧边和第二侧边上均有导向孔。垫片、轴承、弹片和压片依次安装在安装槽内，压片上的压条扣在扣槽上。

现有的轴承装配设备，例如公开号为CN108673100A的中国发明专利中公开的一种轴承压装装置的压装方法，所述压装方法包括以下步骤：1)、启动轴承压装装置的驱动电机，当驱动电机的驱动轴转动时，使得压装柱能够远离轴通槽；2)、将轴承放置在轴承压装装置的轴通槽中；3)、启动驱动电机，当驱动电机的驱动轴转动时，进而使得压装柱贯穿轴承与轴通槽；4)、启动压装气缸，进而使得压装柱能够将轴承从轴通槽中压出；5)、将固定夹持件上的第一半圆槽与滑动夹持件上的第二半圆槽设置在轴通槽的正下方，以使得从所述轴通槽中压出的轴承能够被第一半圆槽与第二半圆槽夹持住。

但上述的轴承装配设备及其方法存在以下的问题：

1. 需要人工进行轴承的上料和下料，没有自动化的生产线；

2. 由于轴承直径太小，且轴承有内孔，传统采用吸嘴吸取的方式难以发挥作用，容易出现轴承在搬运时掉落的现象；

3. 传统龙门式的上料结构过于复杂，成本高，维修难；

4. 由于轴承支架底部的安装槽向下突起，导致轴承支架无法放平，而在装配时需要在安装槽的位置从下方向上把轴承支架顶起，导致轴承支架受力不均匀，容易损坏。

发明内容

为了解决上述现有的轴承装配设备及其方法存在的需要人工进行轴承的上料和下料，没有自动化的生产线；由于轴承直径太小，且轴承有内孔，传统采用吸嘴吸取的方式难以发挥作用，容易出现轴承在搬运时掉落的现象；传统龙门式的上料结构过于复杂，成本高，维修难；由于轴承支架底部的安装槽向下突起，导致轴承支架无法放平，而在冲压时需要在安装槽的位置从下方向上把轴承支架顶起，导致轴承支架受力不均匀，容易损坏的问题。本发明的目的是提供一种全自动上料和出料，轴承通过专门的夹具进行夹取，采用连杆机构代替龙门式上料，以及冲压时不会破坏轴承支架的轴承装配方法及其设备。

为本发明的目的，采用以下技术方案予以实施：

一种轴承装配方法，依次通过以下步骤：

S1：垫片通过垫片上料装置中的垫片进料轨道进入垫片定位块中，在垫片挡板的作用下完成定位，垫片吸取机构把垫片吸起来，然后在动力机构的作用下，垫片吸取机构把垫片放到输送轨道的轴承支架中，然后第一移料装置中的第一导向柱伸入轴承支架两端的导向孔内，使轴承支架沿着导向槽移动，直到与下一个支架挡片接触；

S2：轴承通过轴承上料装置中的轴承进料轨道进入轴承定位块中，在轴承挡板的作用下完成定位，轴承抓取机构把轴承抓起来，然后在动力机构的作用下，轴承抓取机构把轴承放到轴承支架中的垫片上，然后第一移料装置中的第二移料推块把轴承支架沿着输送槽移动，直到与下一个支架挡片接触；