[发明专利]一种轴承装配方法和设备

权利要求书

1.一种轴承装配方法，其特征在于，依次通过以下步骤：

S1：垫片通过垫片上料装置（2）中的垫片进料轨道（211）进入垫片定位块（213）中，在垫片挡板（214）的作用下完成定位，垫片吸取机构（22）把垫片吸起来，然后在动力机构（9）的作用下，垫片吸取机构（22）把垫片放到输送轨道（1）的轴承支架中，然后第一移料装置（7）中的第一导向柱（7351）伸入轴承支架两端的导向孔内，使轴承支架沿着导向槽（14）移动，直到与下一个支架挡片（15）接触；

S2：轴承通过轴承上料装置（3）中的轴承进料轨道（311）进入轴承定位块（313）中，在轴承挡板（314）的作用下完成定位，轴承抓取机构（32）把轴承抓起来，然后在动力机构（9）的作用下，轴承抓取机构（32）把轴承放到轴承支架中的垫片上，然后第一移料装置（7）中的第二移料推块（736）把轴承支架沿着输送槽（11）移动，直到与下一个支架挡片（15）接触；

S3：弹片通过弹片上料装置（4）中的弹片定位机构（41）定位，弹片抓取机构（42）把定位好的弹片抓起来，然后在动力机构（9）的作用下，弹片抓取机构（42）把弹片放到轴承支架中的轴承上，然后第二移料装置（8）中的第三移料推块（835）把轴承支架沿着输送槽（11）移动，直到与下一个支架挡片（15）接触；

S4：压片通过压片上料装置（5）中的压片定位机构（51）定位，压片抓取机构（52）把定位好的压片抓起来，然后在动力机构（9）的作用下，压片抓取机构（52）把压片放到轴承支架中的弹片上，然后第二移料装置（8）中的第三移料推块（835）把轴承支架沿着输送槽（11）移动；

S5：冲压装置（6）中的冲压下模（63）和冲压上模（67）把压片、弹片、轴承、垫片和轴承支架压在一起，然后第二移料装置（8）中的第三移料推块（835）把轴承支架沿着输送槽（11）移动，直到出料。

2.一种轴承装配设备，其特征在于，包括底板及安装在底板上的输送轨道（1）、垫片上料装置（2）、轴承上料装置（3）、弹片上料装置（4）、压片上料装置（5）、冲压装置（6）、第一移料装置（7）和第二移料装置（8）；输送轨道（1）的一侧依次安装垫片上料装置（2）、轴承上料装置（3）、压片上料装置（5）和冲压装置（6）；输送轨道（1）的另一侧依次安装第一移料装置（7）、弹片上料装置（4）和第二移料装置（8）；输送轨道（1）的上部为输送槽（11），输送槽（11）的两侧分别设有第一支撑部（12）和第二支撑部（13），第一支撑部（12）和第二支撑部（13）分别用于支撑轴承支架的第一侧边和第二侧边，第一支撑部（12）和第二支撑部（13）的进料端均设有导向槽（14），导向槽（14）与轴承支架上的导向孔对应；输送槽（11）内固定安装支架挡片（15），支架挡片（15）的位置与垫片上料装置（2）、轴承上料装置（3）、弹片上料装置（4）和压片上料装置（5）对应；输送轨道（1）上与冲压装置（6）对应的位置开有冲压孔；输送轨道（1）用于输送轴承支架；垫片上料装置（2）用于把垫片放到轴承支架上；轴承上料装置（3）用于把轴承放到位于轴承支架中的垫片上；弹片上料装置（4）用于把弹片放到位于轴承支架中的轴承上；压片上料装置（5）用于把压片放到位于轴承支架中的弹片上；冲压装置（6）用于把垫片、轴承、弹片和压片压装到轴承支架上；第一移料装置（7）用于使轴承支架依次通过垫片上料装置（2）、轴承上料装置（3）和弹片上料装置（4）；第二移料装置（8）用于使轴承支架依次通过弹片上料装置（4）、压片上料装置（5）和冲压装置（6）。