[发明专利]一种激光切管机拐角切割方法和系统

权利要求书

1.一种激光切管机拐角切割方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取拐角激光功率调节系数和拐角随动高度偏置值；

在切割过程中实时判断是否为拐角切割；

若为拐角切割，则根据拐角激光功率调节系数和拐角随动高度偏置值，对激光功率值和随动高度值进行实时调整。

2.根据权利要求1所述的激光切管机拐角切割方法，其特征在于，

所述在切割过程中实时判断是否为拐角切割的步骤包括：

在切割过程中实时判断旋转轴的速度，若旋转轴的速度大于零，则为拐角切割。

3.根据权利要求1所述的激光切管机拐角切割方法，其特征在于，

所述若为拐角切割，则根据拐角激光功率调节系数和拐角随动高度偏置值，对激光功率值和随动高度值进行实时调整的步骤包括：

将指令激光功率值乘以拐角激光功率调节系数，获取实际输出给激光器的实际激光功率值，其中，指令激光功率值为P_C，拐角激光功率调节系数为C_P，实际激光功率值为P_A＝P_C×C_P。

4.根据权利要求1所述的激光切管机拐角切割方法，其特征在于，

所述若为拐角切割，则根据拐角激光功率调节系数和拐角随动高度偏置值，对激光功率值和随动高度值进行实时调整的步骤还包括：

将随动指令高度H_C加上拐角随动高度偏置值H_O，获取最终输出给随动控制器的实际随动高度H_A，其中，随动指令高度为H_C，拐角随动高度偏置值为H_O，实际随动高度为H_A＝H_C+H_O。

5.根据权利要求1所述的激光切管机拐角切割方法，其特征在于，

所述若为拐角切割，则根据拐角激光功率调节系数和拐角随动高度偏置值，对激光功率值和随动高度值进行实时调整的步骤之后，还包括：

拐角切割完成后，恢复调整前的平面加工的参数。

6.根据权利要求5所述的激光切管机拐角切割方法，其特征在于，

所述拐角切割完成后，恢复调整前的平面加工的参数的步骤包括：

将实际激光功率值P_A设置为不调节或者将拐角激光功率调节系数C_P设置为1，使实际激光功率值P_A＝指令功率P_C，并停止改变随动指令高度H_C或者将拐角随动高度偏置H_O设置为0，使实际随动高度H_A＝随动指令高度H_C。

7.根据权利要求1－8任意一项所述的激光切管机拐角切割方法，其特征在于，

通过在CNC内核插补器中判断旋转轴速度大小的方式确定拐角切割的开始和完成。

8.根据权利要求1－8任意一项所述的激光切管机拐角切割方法，其特征在于，

通过在CNC内核插补器中对拐角切割过程中的激光功率值和随动高度值进行修正。

9.一种激光切管机拐角切割系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取拐角激光功率调节系数和拐角随动高度偏置值；

判断模块，用于在切割过程中实时判断是否为拐角切割；

调整模块，用于若为拐角切割，则根据拐角激光功率调节系数和拐角随动高度偏置值，对激光功率值和随动高度值进行实时调整。