[发明专利]一种纯电动船舶液体电池组装固定装置

权利要求书

1.一种纯电动船舶液体电池组装固定装置，包括液体电池组、固定机构以及减震机构，其特征在于，

所述固定机构包括基板和龙门卡板，所述基板上表面设置有容纳液体电池组的凹槽，至少一个所述龙门卡板将液体电池组固定于凹槽内；所述凹槽和龙门卡板内壁均设置有橡胶垫；

所述减震机构包括自由度调节底座以及自由度控制器，所述自由度调节底座底部固定于船舶上，所述固定机构固定于自由度调节底座顶部，所述自由度控制器包括第一姿态传感器、第二姿态传感器、采集模块、微处理器以及自适应滤波器，所述第一姿态传感器设置于固定机构下表面中心，所述第二姿态传感器设置于第一姿态传感器正下方的船舶上；所述第一姿态传感器和第二姿态传感器分别连接至采集模块提供采集信号，所述采集模块连接至微处理器提供采集数据，所述自适应滤波器连接至微处理器提供滤波数据，所述微处理器连接至自由度调节底座提供控制数据。

2.根据权利要求1所述的一种纯电动船舶液体电池组装固定装置，其特征在于，所述龙门卡板上设置有把手。

3.根据权利要求1所述的一种纯电动船舶液体电池组装固定装置，其特征在于，所述龙门卡板的底部穿过基板向下，所述基板的外壁设置有紧固件用于固定基板与龙门卡板。

4.根据权利要求1所述的一种纯电动船舶液体电池组装固定装置，其特征在于，所述自由度控制器还包括无线模块，所述无线模块通过网络连接监控终端，所述监控终端为电脑或手机。

5.根据权利要求1所述的一种纯电动船舶液体电池组装固定装置，其特征在于，所述自由度调节底座包括脚座和电动推杆，四个所述脚座分别设置于基板四个边线的中部下方，所述基板底部四周分别设置有支撑座，每个所述支撑座上均连接至两个电动推杆一端，两个所述电动推杆的另一端分别连接至支撑座两侧的脚座；所述电动推杆与支撑座之间通过万向轴连接，所述电动推杆与脚座之间通过铰链连接；每个所述电动推杆分别通过导线连接至微处理器。

6.根据权利要求1所述的一种纯电动船舶液体电池组装固定装置，其特征在于，所述自由度调节底座包括六边形下板、圆形上板以及六个伸缩气缸，所述上板的上表面固定于基板底部，所述上板的下表面圆周均匀设置有三个第一支座，所述下板的上表面圆周均匀设置有三个第二支座，每个所述第一支座左斜端面通过一根伸缩气缸与相邻的第二支座左斜端面连接，每个所述第二支座右斜端面通过一根伸缩气缸与相邻的第二支座右斜端面连接；所述伸缩气缸与第一支座之间通过万向轴连接，所述伸缩气缸与第二支座之间通过铰链连接；每个所述伸缩气缸分别通过导线连接至微处理器。

7.根据权利要求1所述的一种纯电动船舶液体电池组装固定装置，其特征在于，所述采集模块包括信号放大器和AD转换器用于接收第一姿态传感器和第二姿态传感器采集到的姿态模拟量采集信号，并进行放大和模数转换成数字量的采集数据，所述采集数据通过微处理器的串口输入，所述自适应滤波器通过串口接收采集数据进行滤波生成滤波数据并返回微处理器，所述微处理器根据滤波数据生成控制数据并传输至自由度调节底座。

8.根据权利要求7所述的一种纯电动船舶液体电池组装固定装置，其特征在于，所述自适应滤波器将采集数据进行滤波生成滤波数据，包括以下步骤：

S1、设定一个有限的时域，在该时域内从采集数据中取出一组数值x1、x2…xn作为观测值，n为正整数；

S2、对该组观测值进行滑动平均并得到预测值F(x)；

S3、对该组观测值进行线性拟合，设拟合直线为：G(x)＝kx+b；

S4、将该组观测值作为X轴坐标值，再从采集数据中取一组数值作为Y轴坐标值，得到一组坐标点(x，y)，对上述坐标点进行拟合得到斜率为：

同时可以得出

S5、将k和b带入G(x)＝kx+b，获得拟合直线；

S6、对预测值预测值F(x)和拟合值G(x)进行比较：

当F(x)G(x)：取G(x)的值，表示滤波接近预测值，但是在拟合范围内，所以取拟合值为滤波数据；

当F(x)G(x)：取F(x)的值，表示预测值超出拟合范围，取预测值为滤波数据。