[发明专利]一种装岩机用液压回转系统

说明书

本发明涉及一种装岩机用液压回转系统，包括上座板以及上座板下方的下座板、液压杆、固定轴、连杆、连接轴、液压站。固定轴垂直固定于装岩机上座板上。液压杆尾端与固定轴铰接，液压杆的活塞杆末端与连杆铰接。连接轴插设于上座板中心位置，连接轴下端与下座板固定连接，连接轴上端与连杆固定连接。液压站设置于上座板上方，液压站与液压杆通过液压管路连接。本发明通过液压驱动，实现铲斗的左右移动，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，提高了工人的安全性。

技术领域

本发明属于实验器械技术领域，具体涉及为一种装岩机用液压回转系统。

背景技术

装岩机是在水平或缓倾斜坑道中装载矿石或岩石的机械。常用的铲斗式装岩机工作时机身前进、铲斗下降并插入岩石堆，然后提升铲斗、机身后退，铲斗将岩石翻倒在机身后的矿车内或其他转载设备中。其工作较灵活可靠，装岩生产率也较高，为国内外广泛采用的装载设备。

装岩机在铺设好的轨道上移动，工作过程中不仅需要铲除其正前方的岩石，更多的是铲除其两侧的岩石，这时需要上座板带动铲斗左右移动。现有的装岩机需要人工推动才能实现铲斗的左右移动，费时费力而且具有很大的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种装岩机用液压回转系统，本发明通过液压驱动，实现铲斗的左右移动，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，提高安全性。

本发明解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：

一种装岩机用液压回转系统，包括上座板以及上座板下方的下座板，还包括液压杆、固定轴、连杆、连接轴、液压站。

固定轴垂直固定于装岩机上座板上。

液压杆尾端与固定轴铰接，液压杆的活塞杆末端与连杆铰接。

连接轴插设于上座板中心位置，连接轴下端与下座板固定连接，连接轴上端与连杆固定连接。

液压站设置于上座板上方，液压站与液压杆通过液压管路连接。

优选的，所述的液压杆尾端设有转套，转套套设于固定轴上。

优选的，固定轴位于转套上方的位置插设有第一限位销。

优选的，所述的连杆与活塞杆铰接的一端设有卡板，卡板中间开设有卡槽，活塞杆末端插设于卡板的卡槽内部，活塞杆末端与卡板上共同穿设有转轴，所述的转轴上插设有两根第二限位销，两根第二限位销分别位于卡板上下两侧。

优选的，所述的第一限位销以及第二限位销采用圆柱销或不锈钢开口销。

优选的，所述的连接轴外壁与上座板之间设有滚动轴承。

优选的，所述的连接轴上端设有顶杆，顶杆的水平截面形状为多边形，连杆与连接轴相连的一端套设在顶杆上。

优选的，所述的连接轴圆周面上套设有卡套，卡套底面与上座板顶面接触，连接轴下端设有螺纹部，螺纹部上螺纹连接有螺母，螺母顶面与下座板底面接触，连接轴圆周面与下座板之间设有定位键。

优选的，液压站通过液压管路向液压杆注入或回收液压油，控制液压杆的活塞杆伸缩。

初始状态下，上座板中心线与下座板中心线平行。

由于液压杆与固定轴铰接，活塞杆与连杆铰接，固定轴与上座板固定连接，连杆通过连接轴与下座板固定连接，因此，活塞杆伸长时，活塞杆与连杆之间的夹角减小，上座板相对于下座板逆时针旋转；活塞杆缩短时，活塞杆与连杆之间的夹角增大，上座板相对于下座板顺时针旋转。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果：

(1)通过液压驱动来实现上座板转动，进而带动铲斗左右转动，方便清理装岩机两侧的岩石。