[发明专利]一种装岩机用液压回转系统

权利要求书

1.一种装岩机用液压回转系统，包括上座板(1)以及上座板(1)下方的下座板(2)，其特征在于：

还包括液压杆(3)、固定轴(4)、连杆(5)、连接轴(6)、液压站(9)，

固定轴(4)垂直固定于装岩机上座板(1)上，

液压杆(3)尾端与固定轴(4)铰接，液压杆(3)的活塞杆(301)末端与连杆(5)铰接，

连接轴(6)插设于上座板(1)中心位置，连接轴(6)下端与下座板(2)固定连接，连接轴(6)上端与连杆(5)固定连接，

液压站(9)设置于上座板(1)上方，液压站(9)与液压杆(3)通过液压管路连接。

2.根据权利要求1所述的一种装岩机用液压回转系统，其特征在于：

所述的液压杆(3)尾端设有转套(302)，转套(302)套设于固定轴(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种装岩机用液压回转系统，其特征在于：

固定轴(4)位于转套(302)上方的位置插设有第一限位销(401)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种装岩机用液压回转系统，其特征在于

所述的连杆(5)与活塞杆(301)铰接的一端设有卡板(501)，卡板(501)中间开设有卡槽，活塞杆(301)末端插设于卡板(501)的卡槽内部，活塞杆(301)末端与卡板(501)上共同穿设有转轴(502)，所述的转轴(502)上插设有两根第二限位销(503)，两根第二限位销(503)分别位于卡板(501)上下两侧。

5.根据权利要求4所述的一种装岩机用液压回转系统，其特征在于：

所述的第一限位销(401)以及第二限位销(503)采用圆柱销或开口销。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的一种装岩机用液压回转系统，其特征在于：

所述的连接轴(6)外壁与上座板(1)之间设有轴承。

7.根据权利要求6所述的一种装岩机用液压回转系统，其特征在于：

所述的连接轴(6)上端设有顶杆(601)，顶杆(601)的水平截面形状为多边形，连杆(5)与连接轴(6)相连的一端套设在顶杆(601)上。

8.根据权利要求6或7所述的一种装岩机用液压回转系统，其特征在于：

所述的连接轴(6)圆周面上套设有卡套(602)，卡套(602)底面与上座板(1)顶面接触，

连接轴(6)下端设有螺纹部(603)，螺纹部(603)上螺纹连接有螺母(7)，螺母(7)顶面与下座板(2)底面接触，

连接轴(6)圆周面与下座板(2)之间设有定位键(8)。

9.一种装岩机上座板液压回转方法，其特征在于：

液压站(9)通过液压管路向液压杆(3)注入或回收液压油，控制液压杆(3)的活塞杆(301)伸缩，

初始状态下，上座板(1)中心线与下座板(2)中心线平行，

由于液压杆(3)与固定轴(4)铰接，活塞杆(301)与连杆(5)铰接，固定轴(4)与上座板(1)固定连接，连杆(5)通过连接轴(6)与下座板(2)固定连接，因此，

活塞杆(301)伸长时，活塞杆(301)与连杆(5)之间的夹角减小，上座板(1)相对于下座板(2)顺时针旋转；

活塞杆(301)缩短时，活塞杆(301)与连杆(5)之间的夹角增大，上座板(1)相对于下座板(2)逆时针旋转。