[发明专利]一种物料吸取工装及吸取方法

权利要求书

1.一种物料吸取工装，其特征在于，包括安装座(1)、主体单元(2)和定位单元，安装座(1)设在主体单元(2)的上端，主体单元(2)的下端设有多个吸附组件，定位单元设在主体单元(2)的两端，定位单元能够调整物料之间的距离；

所述主体单元(2)还包括安装板(22)和缓冲板(23)，缓冲板(23)设在安装板(22)的下端；

定位单元包括气缸、滑块和挡条，气缸设在安装板(22)的上端，滑块设在气缸的端部，并在气缸的带动下水平运动，滑块能够在竖直方向依靠自重或下方限位运动，挡条与滑块滑动连接，挡条的运动方向与滑块的运动方向垂直并用于归拢物料；

物料吸取工装先采用挡条对物料进行归拢夹紧，然后再用吸附组件吸住物料。

2.根据权利要求1所述的物料吸取工装，其特征在于，所述缓冲板(23)的横截面积不大于安装板(22)的横截面积，且缓冲板(23)能够覆盖所有所述吸附组件。

3.根据权利要求1所述的物料吸取工装，其特征在于，所述缓冲板(23)上设有多个孔洞。

4.根据权利要求3所述的物料吸取工装，其特征在于，所述吸附组件套设在孔洞内，所述吸附组件的底部与缓冲板(23)的底部齐平。

5.根据权利要求1所述的吸取工装，其特征在于，所述安装板(22)设有减重孔。

6.根据权利要求1所述的物料吸取工装，其特征在于，所述定位单元包括气缸和滑块，气缸设在所述安装板(22)的上端面，滑块与气缸连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的物料吸取工装，其特征在于，所述安装座(1)包括第一安装部(11)、连接部(12)和第二安装部(13)，第一安装部(11)和第二安装部(13)分别位于连接部(12)的两端，第二安装部(13)设在所述主体单元(2)的上端面。

8.根据权利要求7所述的物料吸取工装，其特征在于，所述连接部(12)设有减重槽。

9.一种物料吸取方法，其特征在于，使用权利要求1-8任一所述的物料吸取工装实施，步骤包括：

步骤1：挡条归拢夹紧物料；

步骤2：吸附组件吸取物料；

步骤3：吸附组件和挡条释放物料。