[发明专利]一种物料吸取工装及吸取方法

说明书

本发明涉及一种物料吸取工装及吸取方法，属于物料夹取技术领域，解决了现有技术中物料吸取工装对机械臂精度要求高、设备成本高的问题。本发明的物料吸取工装包括安装座(1)、主体单元(2)和定位单元，安装座(1)设在主体单元(2)的上端，主体单元(2)的下端设有多个吸附组件，定位单元设在主体单元(2)的两端，定位单元能够调整物料之间的距离。本发明通过滑块在气缸的带动下主动运动和滑块自重下的被动运动，挡条与滑块配合能够对物料的间距进行调整并夹紧物料，对机械臂的精度要求较低，无需高精度的机械臂也能够实现物料的包装，降低了成本。

技术领域

本发明涉及物料夹取技术领域，尤其涉及一种物料吸取工装及吸取方法。

背景技术

目前在对烟盒包装时，多个烟盒在放入包装盒之前并不是紧密排放，吸取工装自身无法调整烟盒位置(烟盒之间的距离)，为了满足高精度的礼品盒包装要求，通常需要高精度的机械手带动吸取工装吸取烟盒放到礼品盒内并调整烟盒位置，这样对机械手的精度要求高，进而导致成本的增加；或者为了满足烟盒位置可调，在烟盒位置设有夹具，增加了成本及额外工序，操作不便。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种物料吸取工装及吸取方法，用以解决现有技术中物料吸取工装对机械臂精度要求高、设备成本高的问题。

一方面，本发明提供了一种物料吸取工装，包括安装座、主体单元和定位单元，安装座设在主体单元的上端，主体单元的下端设有多个吸附组件，定位单元设在主体单元的两端，定位单元能够调整物料之间的距离。

进一步，所述主体单元还包括安装板和缓冲板，缓冲板设在安装板的下端。

进一步，所述缓冲板的横截面积不大于安装板的横截面积，且缓冲板能够覆盖所有所述吸附组件。

进一步，所述缓冲板上设有多个孔洞。

进一步，所述吸附组件套设在孔洞内，所述吸附组件的底部与缓冲板的底部齐平。

进一步，所述安装板设有减重孔。

进一步，所述定位单元包括气缸和滑块，气缸设在所述安装板的上端面，滑块与气缸连接。

进一步，所述安装座包括第一安装部、连接部和第二安装部，第一安装部和第二安装部分别位于连接部的两端，第二安装部设在所述主体单元的上端面。

进一步，所述连接部设有减重槽。

另一方面，本发明提供了一种物料吸取方法，使用上述的物料吸取工装实施，步骤包括：

步骤1：挡条归拢夹紧物料；

步骤2：吸附组件吸取物料；

步骤3：吸附组件和挡条释放物料。

与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：

(1)安装板下方设有缓冲板，吸附组件(例如：吸盘)套设在缓冲板的孔洞内，吸附组件的底面与缓冲板的底面平齐，缓冲板为软质材料，如泡沫或海绵，能够避免吸附组件吸取物料时损伤物料；

(2)气缸包括气缸主体、连接块和连接板，连接块与气缸通过滑槽滑轨配合，进一步保证了连接块的位置精度，连接板与连接块连接，定位单元包括气缸、滑块和挡条，滑块与连接板连接，挡条与滑块连接，在气缸的带动下，安装板两侧的挡条相向运动夹紧物料，即实现物料间隙的调整；

(3)滑块和连接板通过滑槽滑轨配合，滑块能够在竖直方向依靠自重或下方限位运动，不需要动力的输入，结构简单；

(4)挡条在气缸的作用下沿水平方向移动，能够归拢物料，在滑块自重或下方限位时沿竖直方向运动，并配合物料包装盒释放物料，对机械臂的精度要求较低，减小了成本的投入。