[发明专利]一种微型马达振子点胶组装系统

说明书

本发明公开微型马达振子点胶组装系统，包括转动盘、振子治具、上料装置、点胶装置、组装装置和热压装置，振子治具位于转动盘上，所述振子治具顶壁设有容纳振子的凹槽，转动盘转动致使振子治具按加工工序依次经过上料装置、点胶装置、组装装置和热压装置；上料装置用以将振子移动至振子治具，所述点胶装置用以将振子进行点胶，热压装置用以对组装后的振子进行热压。本发明的有益效果在于：在对振子进行点胶后，可以通过组装装置，将振子组装板放置到存放槽上，通过推板机构和转送机构实现对振子和振子组装板的组装，无需通过人工胶接操作，将振子组装板放置在点胶后的振子上，提高工作效率和改善组装效果。

技术领域

本发明涉及微型马达线圈技术领域，具体涉及一种微型马达振子点胶组装系统。

背景技术

振子是微型马达内的重要部件之一，振子是由主体部和盖体部组成的，盖体部罩设于主体部顶部，呈蘑菇状投影形状，其正反面均为平面状相同结构。

微型马达在生产过程中，需要通过粘接方式装配振动子及磁轭，现有技术中的微型马达在生产过程中，需将振子放置在振子治具上，然后在其正反面中的一个面涂上一层导电锡膏进行点胶，对其进行装配，然后将其置于热压设备上，进行热压烘干处理，以达到硬化。

公告号为CN208771762U的专利公开一种振动子涂胶设备，包括点胶阀、与点胶阀滑动连接的点胶固定板、用于驱动点胶阀在点胶固定板上升降的点胶气缸、用于驱动点胶固定板横向移动的点胶横向运动机构以及用于驱动点胶固定板纵向移动的点胶纵向运动机构；所述振动子涂胶设备还包括用于带动振动子移动的装载机构。但是现有技术中的涂胶设备在对振子进行点胶后，需要手动将点胶后的振子与振子组装板进行组装，组装效果较差，且工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的涂胶设备在对振子进行点胶后，需要手动将点胶后的振子进行组装，组装效果较差，且工作效率低，提供一种微型马达振子点胶组装系统。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

本发明提供一种微型马达振子点胶组装系统，包括转动盘、振子治具、上料装置、点胶装置、组装装置和热压装置，所述振子治具位于转动盘上，所述振子治具顶壁设有容纳振子的凹槽，所述转动盘转动致使振子治具按加工工序依次经过上料装置、点胶装置、组装装置和热压装置；所述上料装置用以将振子移动至振子治具，所述点胶装置用以将振子进行点胶；

所述组装装置包括转送机构和推板机构，所述推板机构包括存放槽、第一推板、第二推板和第三驱动单元；所述存放槽与第二推板顶壁抵接，所述存放槽内放置振子组装板，所述第一推板、第二推板与第三驱动单元依次连接，所述第一推板的顶壁低于第二推板的顶壁，所述第三驱动单元驱动第二推板远离转送机构移动，致使第一推板与存放槽之间形成容纳振子组装板的空腔，所述第三驱动单元驱动第二推板朝向转送机构移动，致使振子组装板跟随第一推板移动；

所述转送机构包括第四驱动单元、转送单元和抽真空单元，所述转送单元包括定位板，所述定位板上设有抽气孔，所述抽气孔与抽真空单元连接，所述第四驱动单元驱动定位板从第一推板顶壁移动至振子治具；所述热压装置用以对组装后的振子进行热压。

工作原理：经过上料装置将微型马达振子移动至振子治具的凹槽内，然后经过点胶装置进行点胶后，点胶后的振子经过转动盘转动至组装装置，在存放槽内放置振子组装板，存放槽抵接第二推板顶壁，当第一驱动单元驱动第二推板远离转送机构移动时，第一推板移动至存放槽下方，由于第一推板顶壁低于第二推板顶壁，第一推板顶壁与存放槽之间形成容纳振子组装板的空腔，当第一驱动单元驱动第二推板朝向转送机构移动时，振子组装板位于第一推板的顶壁，振子组装板跟随第一推板移动，启动抽真空单元，通过抽气孔吸附第一推板顶壁的振子组装板，然后通过第四驱动单元驱动定位板从第一推板顶壁移动至振子治具，关闭抽真空单元，振子组装板移动至振子治具上；然后转动盘转动，使振子治具移动至热压装置，对组装后的振子和振子组装板进行热压。