[发明专利]一种集成减震及发电的电动轮系统、工作方法及车辆

说明书

本公开提出了一种集成减震及发电的电动轮系统、工作方法及车辆，电动轮系统包括车轮、驱动电机、车轮减震器及主减震器，所述主减震器通过车轴固定连接驱动电机的不动部分，用于实现对驱动电机的固定和支撑；所述驱动电机的旋转部分通过车轮减震器与车轮的车轮钢圈连接，用于将驱动电机的驱动力通过车轮减震器传递至车轮。本公开集驱动、减震、发电、制动、阻尼调节五大功能于一体，通过将车轮和驱动电机之间的刚性连接改为柔性连接，增加二级减震，进一步改善车辆的操控性和舒适性，同时减小簧下质量，减小电机受到的振动冲击。

技术领域

本公开涉及电动轮系统相关技术领域，具体的说，是涉及一种集成减震及发电的电动轮系统、工作方法及车辆。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，并不必然构成在先技术。

电动轮就是将驱动电机直接安装在车轮内部，通过电机直接驱动车轮，也称为轮毂电机技术。因为省掉了原有燃油车辆的发动机、变速箱、离合器、传动轴等传动部件，因而简化了车辆结构。但由于将电机直接与车轮安装在一起，在原有车轮的基础上增加了电机的质量，导致新的车轮系统质量大大增加，由此带来一系列问题：

1.虽然整车质量大大下降，但是车辆减震器以下的质量，简称簧下质量，也就是车轮质量大大增加，对整车的操控、舒适性和悬挂的可靠性带来不利影响。

2.将精密的电机固定到轮毂上，由于路面不平导致的车轮的振动冲击，很容易通过轮毂传递给电机本身，使电机随车轮长期处于上下剧烈振动和恶劣的工作环境如浸水、多尘，导致电机可靠性下降。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种集成减震及发电的电动轮系统、工作方法及车辆，集驱动、减震、发电、制动、阻尼调节五大功能于一体，通过将车轮和驱动电机之间的刚性连接改为柔性连接，增加二级减震，进一步改善车辆的操控性和舒适性，同时减小簧下质量，减小电机受到的振动冲击。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

一个或多个实施例提供了一种集成减震及发电的电动轮系统，包括车轮、驱动电机、车轮减震器及主减震器，所述主减震器通过车轴固定连接驱动电机的不动部分；所述驱动电机的旋转部分通过车轮减震器与车轮的车轮钢圈连接，用于将驱动电机的驱动力通过车轮减震器传递至车轮。

一个或多个实施例提供了一种集成减震及发电的电动轮系统的工作方法，包括驱动方法、制动方法、减震方法与发电方法；

减震方法为：

车轮通过车轮减震器连接至驱动电机，将车轮震动通过车轮减震器的直线往复运动衰减；

驱动电机的主轴固定连接车轴，通过主减震器内部的主减震部件的往复运动，将驱动电机接受到的震动进一步减小。

一个或多个实施例提供了一种车辆，采用上述的一种集成减震及发电的电动轮系统。

与现有技术相比，本公开的有益效果为：

本公开在轮辋与驱动电机之间采用车轮减震器实现柔性连接，车轮减震器同时具有减震和驱动力传输的作用，一方面实现轮辋与驱动电机在轮辋径向的弹性约束，缓和驱动电机受到的来自轮辋的震动冲击；另一方面通过弹性约束，一定程度上实现轮辋与驱动电机之间的相互扭转，从而降低驱动电机启动瞬间受到的阻力矩，减小对车辆电力系统的大电流冲击的损害；采用车轮减震器与主减震器构成二级减震系统，相对仅有一级减震器的传统车辆而言，进一步改善了车辆的操控性和舒适性。

附图说明

构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的限定。

图1是本公开实施例1的集成减震及发电的电动轮系统结构图；