[发明专利]一种集成减震及发电的电动轮系统、工作方法及车辆

权利要求书

1.一种集成减震及发电的电动轮系统，其特征是：包括车轮、驱动电机、车轮减震器及主减震器，所述主减震器通过车轴固定连接驱动电机的不动部分；所述驱动电机的旋转部分通过车轮减震器与车轮的车轮钢圈连接，用于将驱动电机的驱动力通过车轮减震器传递至车轮。

2.如权利要求1所述的一种集成减震及发电的电动轮系统，其特征是：车轮包括轮胎、钢圈、刹车盘和车轮减震支架；轮胎固定在钢圈上，刹车盘的盘面与钢圈的轴线垂直固定在钢圈的内壁上；车轮减震支架固定设置在钢圈的内壁上，车轮减震支架用于可拆卸固定车轮减震器；

或者，所述车轮减震支架设置为多个，并且成对设置，所有车轮减震支架上用于固定车轮减震器的端面与钢圈的轴线垂直并在同一平面上；

或者,驱动电机的外壳与驱动电机转子连接，电机主轴与车轴固定连接，驱动电机的外壳与车轮减震器固定连接。

3.如权利要求1所述的一种集成减震及发电的电动轮系统，其特征是：车轮减震器包括若干个车轮减震器单体、所述车轮减震器单体一端连接驱动电机的旋转部件，车轮减震器单体的另一端连接车轮减震支架；

或者，所述车轮减震器单体内部设置发电装置，所述发电装置包括永磁体和线圈绕组，所述永磁体和线圈绕组分别设置在车轮减震器单体内部实现相对往复移动的部件上。

4.如权利要求3所述的一种集成减震及发电的电动轮系统，其特征是：所述车轮减震器单体包括缸筒，可伸缩设置在缸筒内的活塞杆，活塞杆在缸筒内的部分连接永磁体，所述缸筒与永磁体相对的部分设置线圈绕组，所述缸筒与活塞杆或永磁体的配合间隙内设置磁敏材料；

或者，所述车轮减震器单体的缸筒内壁还设置有缸套，活塞杆的下端设置圆盘，所述圆盘与缸套内壁采用间隙配合，永磁体连接在活塞杆下端圆盘上；

或者，缸筒设置为分体的结构，缸筒包括相互连接的缸筒本体和缸筒螺母，缸筒本体和缸筒螺母形成缸筒的内腔；

还包括设置在活塞杆下端圆盘底面的复位弹簧，复位弹簧另一端连接缸筒螺母的上端面，所述缸筒螺母上设置凹槽，凹槽内设置有橡胶限位块，所述橡胶限位块设置在永磁体与缸筒螺母之间；

或者，所述车轮减震器单体的缸筒内壁的缸套上还设置有限位台阶，所述限位台阶设置在活塞杆下端圆盘的上方。

5.如权利要求1所述的一种集成减震及发电的电动轮系统，其特征是：主减震器包括主减震部件、主减震器下支架和主减震器上支架，主减震部件的一端固定连接主减震器下支架，主减震部件的另一端固定连接主减震器上支架，所述主减震器上支架和主减震器下支架滑动联接，所述主减震器下支架固定连接用于固定车轮的车轴，所述主减震器上支架固定连接车辆的车架。

6.如权利要求5所述的一种集成减震及发电的电动轮系统，其特征是：主减震部件采用与车轮减震器单体相同的内部结构。

7.如权利要求1所述的一种集成减震及发电的电动轮系统，其特征是：电动轮系统还包括制动装置，制动装置包括制动钳、制动液压缸、制动滑销和两个制动盘，两个制动盘分别通过制动滑销固定在制动钳的内壁上，两个制动盘设置在车轮上的刹车盘盘面的两侧，制动液压缸与两个制动盘连接，用于驱动两个制动盘在制动钳内相对远离或靠近；

或者，制动钳包括两个相对设置并间隔设定距离的扇面，截面为U字形。

8.一种集成减震及发电的电动轮系统的工作方法，其特征是：包括驱动方法、制动方法、减震方法与发电方法；

减震方法为：

车轮通过车轮减震器连接至驱动电机，将车轮震动通过车轮减震器的直线往复运动进行衰减；

驱动电机的主轴固定连接车轴，通过主减震器内部的主减震部件的往复运动，将车轮震动进一步衰减。