[发明专利]音频信号处理方法、装置、设备及存储介质

说明书

本公开揭示了一种音频信号处理方法、装置、设备及存储介质，属于语音处理领域。方法包括：获取麦克风阵列中不同麦克风采集的至少两个音频信号；通过第一滤波器对至少两个音频信号进行滤波得到第一目标波束；通过第二滤波器对至少两个音频信号进行滤波得到第一干扰波束；通过第三滤波器获取第一干扰波束的第二干扰波束；将第一目标波束与第二干扰波束之差确定为第一音频处理输出；自适应更新第二滤波器和第三滤波器中的至少一个，在更新完成后根据第二滤波器和第三滤波器更新第一滤波器。该方法可以在干扰移动情形下减小干扰泄露。

技术领域

本公开涉及语音处理领域，特别涉及一种音频信号处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在语音通信中，麦克风采集到的语音信号总会受到外界环境噪声的干扰。语音增强技术是语音信号处理的一个重要分支，它广泛应用于嘈杂环境下的噪声抑制，语音压缩编码和语音识别等领域中，在解决语音噪声污染问题、改进语音通信质量、提高语音可懂度和语音识别率等方面发挥着越来越重要的作用。

在相关技术中，采用广义旁瓣抵消器(Generalized Sidelobe Canceller，GSC)算法进行语音增强。GSC采用凸优化的方式预先设计好滤波器，从而获得更好地波束性能。

相关技术中的方法，使用预先设计好的滤波器，没有考虑到干扰声源移动对处理结果的影响，导致最终得到的声源分离效果不佳。

发明内容

本公开提供一种音频信号处理方法、装置、设备及存储介质，可以在干扰移动情形下减小干扰泄露。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种音频信号处理方法，所述方法包括：

获取麦克风阵列中不同麦克风采集的至少两个音频信号；

通过第一滤波器对所述至少两个音频信号进行滤波得到第一目标波束，所述第一滤波器用于抑制干扰语音且增强目标语音；

通过第二滤波器对所述至少两个音频信号进行滤波得到第一干扰波束，所述第二滤波器用于抑制所述目标语音且增强所述干扰语音；

通过第三滤波器获取所述第一干扰波束的第二干扰波束，所述第三滤波器用于加权调整所述第一干扰波束；

将所述第一目标波束与所述第二干扰波束之差确定为第一音频处理输出；

自适应更新所述第二滤波器和所述第三滤波器中的至少一个，在更新完成后根据所述第二滤波器和所述第三滤波器更新所述第一滤波器。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种音频信号处理方法，所述方法包括：

获取麦克风阵列中不同麦克风采集的至少两个音频信号，所述麦克风阵列包括n个目标方向，n个所述目标方向分别对应n个滤波器组，所述滤波器组采用上述的方法处理所述音频信号；

分别使用n个所述滤波器组对所述至少两个音频信号进行滤波得到n个所述目标方向对应的n个第一音频处理输出；

根据除第i个所述第一音频处理输出之外的n-1个所述第一音频处理输出对第i个所述第一音频处理输出进行滤波，得到第i个所述目标方向对应的第i个第二音频处理输出，所述i大于0小于所述n；重复该步骤得到n个所述目标方向分别对应的n个所述第二音频处理输出。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种音频信号处理装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取麦克风阵列中不同麦克风采集的至少两个音频信号；

第一滤波模块，用于通过第一滤波器对所述至少两个音频信号进行滤波得到第一目标波束，所述第一滤波器用于抑制干扰语音且增强目标语音；