[发明专利]音频信号处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种音频信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取麦克风阵列中不同麦克风采集的至少两个音频信号；

通过第一滤波器对所述至少两个音频信号进行滤波得到第一目标波束，所述第一滤波器用于抑制干扰语音且增强目标语音；

通过第二滤波器对所述至少两个音频信号进行滤波得到第一干扰波束，所述第二滤波器用于抑制所述目标语音且增强所述干扰语音；

通过第三滤波器获取所述第一干扰波束的第二干扰波束，所述第三滤波器用于加权调整所述第一干扰波束；

将所述第一目标波束与所述第二干扰波束之差确定为第一音频处理输出；

自适应更新所述第二滤波器和所述第三滤波器中的至少一个，在更新完成后根据所述第二滤波器和所述第三滤波器更新所述第一滤波器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一滤波器对应有第一权重矩阵，所述第二滤波器对应有第二权重矩阵，所述第三滤波器对应有第三权重矩阵；

所述在更新完成后根据所述第二滤波器和所述第三滤波器更新所述第一滤波器，包括：

在更新完成后，根据所述第二权重矩阵和所述第三权重矩阵，计算得到所述第一权重矩阵；

根据所述第一权重矩阵更新所述第一滤波器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在更新完成后，根据所述第二权重矩阵和所述第三权重矩阵，计算得到所述第一权重矩阵，包括：

在更新完成后，将单位矩阵与目标矩阵之差确定为所述第一权重矩阵，所述目标矩阵是所述第二权重矩阵与所述第三权重矩阵之积。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述自适应更新所述第二滤波器和所述第三滤波器中的至少一个，包括：

根据所述第一目标波束更新所述第二滤波器，根据所述第一音频处理输出更新所述第三滤波器；

或，

根据所述第一音频处理输出更新所述第二滤波器和所述第三滤波器；

或，

根据所述第一目标波束更新所述第二滤波器；

或，

根据所述第一音频处理输出更新所述第二滤波器；

或，

根据所述第一音频处理输出更新所述第三滤波器。

5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述通过第一滤波器对所述至少两个音频信号进行滤波得到第一目标波束，包括：

通过预滤波器对所述至少两个音频信号进行第一滤波得到预目标波束，所述预滤波器是使用训练数据计算得到的滤波器，所述预滤波器用于抑制所述干扰语音且增强所述目标语音；

通过所述第一滤波器对所述预目标波束进行第二滤波，得到所述第一目标波束。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述麦克风阵列在应用环境中采集的训练数据，所述应用环境是所述麦克风阵列被放置使用的空间范围，所述训练数据包括所述麦克风阵列中不同麦克风采集的至少两个样本音频信号；

根据线性约束最小方差LCMV准则计算所述训练数据得到所述预滤波器。

7.一种音频信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取麦克风阵列中不同麦克风采集的至少两个音频信号，所述麦克风阵列包括n个目标方向，n个所述目标方向分别对应n个滤波器组，所述滤波器组采用如权利要求1至6任一所述的方法处理所述音频信号，所述n是大于1的正整数；

分别使用n个所述滤波器组对所述至少两个音频信号进行滤波得到n个所述目标方向对应的n个第一音频处理输出；

根据除第i个所述第一音频处理输出之外的n-1个所述第一音频处理输出对第i个所述第一音频处理输出进行滤波，得到第i个所述目标方向对应的第i个第二音频处理输出，所述i大于0小于所述n；重复该步骤得到n个所述目标方向分别对应的n个所述第二音频处理输出。