[发明专利]一种运输、停一体停车场、停车系统及停车方法

说明书

本发明涉及立体停车系统领域，具体的说是一种运输、停一体停车场、停车系统及停车方法，该停车场包括输送框架和内部停车场，输送框架通过外部支架固定并由电机控制带动，内部停车场设置于输送框架内，输送框架包括输送机构和智能泊车机器人，内部停车场包括立体停车平台和支架护栏，智能泊车机器人设置于输送机构内，输送机构包括输送组件和输送仓，输送仓设置于输送组件上，智能泊车机器人活动于输送仓和立体停车平台之间，且输送仓内设有锁定件，立体停车平台与支架护栏固定连接，且立体停车平台通过支架护栏架空叠加为若干层，输送组件设置于立体停车平台两侧；解决了现有技术中停车位严重不足，存取车不便，以及停车效率不高的问题。

技术领域

本发明涉及立体停车系统领域，具体的说是一种运输、停一体停车场、停车系统及停车方法。

背景技术

立体停车是指利用空间资源，把车辆进行立体停放，节约土地并最大化利用的新型停车，立体停车场最大的优势就在于其能够充分利用城市空间，由于传统的自走式停车场占地较多,容纳车辆难以满足停车需求,越来越突出的矛盾使立体停车系统逐渐被人们重视，立体停车系统的普遍使用成为城市交通自动化、信息化、网络化发展的必然趋势。我国立体停车现状及存在问题随着机动车的迅速发展,供需矛盾将进一步加剧,没有足够的停车泊位,势必造成大量车辆占路停车,严重影响道路通行能力,降低运营效率,从而制约经济发展，尽管当前停车泊位十分紧张,但许多公共立体停车系统的使用率却很低,经营状况普遍较差，就现有的立体停车秩序紊乱，停车效率低，停车位严重不足等诸多问题。

发明内容

本发明提供了一种运输、停一体停车场、停车系统及停车方法，具备高效，智能且有序的停车系统，解决了现有技术中停车位严重不足，存取车不便，以及停车效率不高的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种运输、停一体停车场、停车系统及停车方法，该停车场包括输送框架和内部停车场，输送框架通过外部支架固定并由电机控制带动，内部停车场设置于输送框架内，输送框架包括输送机构和智能泊车机器人，内部停车场包括立体停车平台和支架护栏，智能泊车机器人设置于输送机构内，输送机构包括输送组件和输送仓，输送仓设置于输送组件上（每相邻两组输送组件由一个电机单独控制），智能泊车机器人活动于输送仓和立体停车平台之间，且输送仓内设有锁定件（智能泊车机器人位于输送仓内时由锁定件将其锁定），立体停车平台与支架护栏固定连接，且立体停车平台通过支架护栏架空叠加为若干层，输送组件设置于立体停车平台两侧。

优选的，立体停车平台包括停车位、升降栏杆和进出端口，停车位均匀分布于立体停车平台上，进出端口设置于立体停车平台两侧，升降栏杆与进出端口处滑动配合连接且与停车位相对应，升降栏杆由系统控制。

优选的，输送组件包括大齿盘和输送齿带，大齿盘沿立体停车平台依次均匀分布且上下两两对应，输送齿带将相对应的两个大齿盘齿合连接。

优选的，输送仓包括转动轴、运输车位、输送通道、锁定件和壳体，转动轴转动配合连接于输送齿带之间，壳体顶部与转动轴固定连接，输送通道设置于壳体内，运输车位设置于输送通道底部，锁定件设置于运输车位上，便于智能泊车机器人位于运输车位上时将其锁定，防止其发生滑动。

优选的，一种运输、停一体停车系统，包括手机端APP、存取车区、上位机监控调度系统、智能泊车机器人和停车区；停车区对应立体停车平台，存取车区设置在内部停车场最底层入口处，智能泊车机器人可接收上位机监控调度系统指令，将车辆在存取车区和停车区之间进行转运；手机端APP可通过存取车区进行预约存取车辆。