[发明专利]一种运输、停一体停车场、停车系统及停车方法

权利要求书

1.一种运输、停一体停车场，其特征在于：包括输送框架（1）和内部停车场（2），输送框架（1）通过外部支架固定并由电机控制带动，内部停车场（2）设置于输送框架（1）内，输送框架（1）包括输送机构（12）和智能泊车机器人（20），内部停车场（2）包括立体停车平台（11）和支架护栏（15），智能泊车机器人（20）设置于输送机构（12）内，输送机构（12）包括输送组件（13）和输送仓（14），输送仓（14）设置于输送组件（13）上（每相邻两组输送组件（13）由一个电机单独控制），智能泊车机器人（20）活动于输送仓（14）和立体停车平台（11）之间，且输送仓（14）内设有锁定件（28）（智能泊车机器人（20）位于输送仓（14）内时由锁定件（28）将其锁定），立体停车平台（11）与支架护栏（15）固定连接，且立体停车平台（11）通过支架护栏（15）架空叠加为若干层，输送组件（13）设置于立体停车平台（11）两侧。

2.根据权利要求1所述的一种运输、停一体停车场，其特征在于：立体停车平台（11）包括停车位（18）、升降栏杆（19）和进出端口（29），停车位（18）均匀分布于立体停车平台（11）上，进出端口（29）设置于立体停车平台（11）两侧，升降栏杆（19）与进出端口（29）处滑动配合连接且与停车位（18）相对应，升降栏杆（19）由系统控制。

3.根据权利要求2所述的一种运输、停一体停车场，其特征在于：输送组件（13）包括大齿盘（16）和输送齿带（17），大齿盘（16）沿立体停车平台（11）依次均匀分布且上下两两对应，输送齿带（17）将相对应的两个大齿盘（16）齿合连接。

4.根据权利要求2所述的一种运输、停一体停车场，其特征在于：输送仓（14）包括转动轴（25）、运输车位（26）、输送通道（27）、锁定件（28）和壳体（30），转动轴（25）转动配合连接于输送齿带（17）之间，壳体（30）顶部与转动轴（25）固定连接，输送通道（27）设置于壳体（30）内，运输车位（26）设置于输送通道（27）底部，锁定件（28）设置于运输车位（26）上，便于智能泊车机器人（20）位于运输车位（26）上时将其锁定，防止其发生滑动。

5.一种运输、停一体停车系统，采用权利要求1-4中所述的任意一项，其特征在于：包括手机端APP、存取车区、上位机监控调度系统、智能泊车机器人和停车区；停车区对应立体停车平台（11），存取车区设置在内部停车场（2）最底层入口处，智能泊车机器人可接收上位机监控调度系统指令，将车辆在存取车区和停车区之间进行转运；手机端APP可通过存取车区进行预约存取车辆。

6.根据权利要求5所述的一种运输、停一体停车系统，其特征在于：存取车区包括扫码单元、影像获取单元、自动识别车牌单元、车辆扫描测量单元、语音提示单元和信息传输单元；扫码单元可通过手机端APP来进行扫码，填写预约信息；影像获取单元可获取存取车区实时的影像信息，自动识别车牌单元可进行车辆车牌信息的采集，车辆扫描测量单元可对车辆身份信息、车辆的外形尺寸和轴距进行采集，信息传输单元可将采集到的各种信息实时上传到上位机监控调度系统进行处理；语音提示单元可提示司机如何规范停车、注意事项和缴费流程等事项。

7.根据权利要求5所述的一种运输、停一体停车系统，其特征在于：智能泊车机器人包括驱动单元、滚轮运行单元、停车场地图、剪叉伸缩单元、液压升降单元、导航定位单元、感应单元和通讯单元；驱动单元可驱动滚轮运行单元进行移动；停车场地图可为滚轮运行单元提供路线指引，剪叉伸缩单元可根据车辆外形尺寸和轴距，使左、右车体剪叉伸缩机构展开，液压升降单元可将车辆从地面抬起来；导航定位单元可根据停车场地图进行导航运行，并根据定位规划运行路线；感应单元可根据感应对车辆进行精准的定位，通信单元可将运行信息实时上传至上位机监控调度系统中。

8.一种运输、停一体停车方法，其特征在于：采用权利要求1-7中所述的任意一项的一种运输、停一体停车场、停车系统，包括以下步骤：

S1：司机通过手机端APP在存取车区的扫码单元进行扫码，填写预约信息，同时，影像获取单元、自动识别车牌单元和车辆扫描测量单元将对存取车区实时情况，车辆身份信息、车辆的外形尺寸和轴距进行采集，并上传给上位机监控调度系统，并通过语音提示单元提示司机将车辆进行规范的停放，并提示注意事项；

S2：上位机监控调度系统接收并处理预约信息，并将车辆的对应信息与其指定的停车位匹配存储起来；

S3：上位机监控调度系统将向智能泊车机器人发出泊车指令，智能泊车机器人将根据指令来到存取车区，根据上位机监控调度系统中所获得的车辆信息将剪叉伸缩单元展开，根据感应单元精准的找到车辆，并通过驱动单元带动滚轮运行单元横向移动至车辆下方并夹持住车辆，然后，利用液压升降单元抬起车辆；最后，根据规划好的路线来到输送框架（1）处；

S4：智能泊车机器人将驶入输送仓（14），输送仓（14）将输送智能泊车机器人来到上位机监控调度系统所指定的楼层，并通过智能泊车机器人将车辆搬运至指定的停车位进行停放，再向上位机监控调度系统发出反馈信号；

S5：上位机监控调度系统将车辆和对应的停车位位置信息匹配储存起来，当司机取车时，只需要通过手机端APP发出取车时间、地点和所取车辆的请求信息，在接受到请求信息后，智能泊车机器人会按照上位机监控调度系统规划的路径和指令信息将其车辆搬运至存取车区，同时，上位机监控调度系统将停放车辆的位置信息发送给司机的手机端APP，司机即可到指定的位置取走车辆；

S6：待司机来取车时，可在手机端APP端口查看缴费清单，并进行缴费，然后根据语音提示单元的安全提示驾驶车辆离开。