[发明专利]一种车载单元测试软件的系统及方法

说明书

本发明提供了一种车载单元测试软件的系统及方法，包括：模块M1：将交通参与者对应C‑V2X数据交互标准中指定的相关参数经模拟测试程序参考预设比例关系折算为真实交通场景数据；模块M2：将折算后的真实交通场景数据以预设格式分类发送给车载单元OBU内部的函数库；模块M3：车载单元OBU内部的函数库将折算后的真实交通场景数据按分类转换为PC5接口数据格式，推送给V2X应用程序。本发明通过纯软件方法实现车路协同应用场景的测试，降低了风险，提高了效率，节约了成本。

技术领域

本发明涉及车路协同领域，具体地，涉及一种车载单元测试软件的系统及方法，更为具体地，涉及C-V2X车路协同的软件测试装置，一种车载单元的C-V2X车路协同应用场景的测试方法。

背景技术

GB/T 31024定义了车路协同领域车载单元与路侧单元、车载单元之间的数据交互标准，交互数据的内涵十分丰富。这导致车路协同车载单元软件的测试面临诸多问题。其一，软件集成阶段，尚不存在成熟的测试工具；PC5接口交互数据本身的复杂性导致测试数据的构造相当繁琐和困难。其二，外场测试阶段，测试环境可能为高速公路、复杂的城市交通场景，此外，考虑各种极端场景，比如碰撞等；这给外场测试带来诸多局限和危险。

专利文献CN110310503A(申请号：201910608323.1)公开了一种微缩模型车的高精度定位系统。该系统包括交通模拟沙盘、微缩模型车、视频采集设备、图像处理分析单元、通讯单元。系统通过视频采集设备采集在交通模拟沙盘上微缩模型车的实时图像，将图像传输至图像处理分析单元处理并得到微缩模型车的实时位置和车辆ID，再将其映射至交通模拟沙盘的高精度地图坐标系中，可以得到具有ID特征的微缩模型车的实时位置。本现有专利主要提供了一种交通场景模拟数据的构造方法，侧重于数据的构造方法。

专利文献CN105718065A(申请号：201610055784.7)公开了一种车路协同环境下的交互式视景仿真系统。该系统包括：真实的交通仿真三维模型、虚拟驾驶车辆、人车交互仿真单元以及考虑驾驶员因素并结合车辆启动与停止模型的交通流模型。所述系统以三维仿真环境、与虚拟车辆对应的交互式动态映射模型以及不同典型场景仿真等为基础，并设计了一个考虑了驾驶员行为的交通流模型，为用户从多角度展示车路协同系统的行为与效果，同时分析驾驶员对车路协同某些功能的接受程度以及某些功能设计的合理性，也可以为驾驶员提供一个具备真实感和浸入感的虚拟驾驶环境。本现有专利提供的模拟测试程序侧重于不同交通场景带来的环境参数变化，主要用来辅助测试不同交通场景带给驾驶人员什么样的驾驶体验。

专利文献CN108646586A(申请号：201810230170.7)公开了一种智能网联汽车在环仿真、测试验证系统与方法，主要由IPG CarMaker、CarSIM等工具对智能小车运行场景模拟，Simulink对数据仿真计算、将仿真场景参数传给智能小车模拟真实场景、智能小车图像采集与显示、测试分析等功能组成；智能小车端主要负责智能网联汽车的环境感知与控制算法验证，由小车与控制模块、驱动模块、通信模块、传感器模块等组成，作为搭载测试算法软件以及需要测试的传感器、通信模块的载体。该系统既降低了智能网联汽车试验测试的成本和危险性，又能在真实的场地中进行智能车系统的实地验证，对在不同的模拟交通场景中进行车路协同等应用进行建模、仿真和控制等方面的研究工作，从而为智能网联汽车的研究提供大量的数据支持。本现有专利模拟测试程序提供模拟测试场景及被测车辆的位置输入，侧重解决模拟场景下车载感知设备的数据来源问题

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种车载单元测试软件的系统及方法。

根据本发明提供的一种车载单元测试软件的系统，包括：

模块M1：将交通参与者对应C-V2X数据交互标准中指定的相关参数经模拟测试程序参考预设比例关系折算为真实交通场景数据；

模块M2：将折算后的真实交通场景数据以预设格式分类发送给车载单元OBU内部的函数库；