[发明专利]一种车载单元测试软件的系统及方法

权利要求书

1.一种车载单元测试软件的系统，其特征在于，包括：

模块M1：将交通参与者对应C-V2X数据交互标准中预设的相关参数经模拟测试程序参考预设比例关系折算为真实交通场景数据；

模块M2：将折算后的真实交通场景数据以预设格式分类发送给车载单元OBU内部的函数库；

模块M3：车载单元OBU内部的函数库将折算后的真实交通场景数据按分类转换为PC5接口数据格式，推送给V2X应用程序；

所述模块M1包括：

模块M1.1：根据选定测试场景，设置交通参与者对应C-V2X数据交互标准中指定的相关参数，并初始化；

模块M1.2：模拟测试程序根据交通参与者对应C-V2X数据交互标准中指定的相关参数周期性更新交通参与者C-V2X交互数据集；

模块M1.3：封装交通参与者C-V2X交互数据集；

所述模块M3包括：

模块M3.1：车载单元OBU内部的函数库接收以预设格式分类的真实交通场景数据后进行解码；

模块M3.2：车载单元OBU内部的函数库对解码后的真实交通场景数据进行PC5接口asn.1编码；模块M3.3：编码后进行协议头封装，形成标准的PC5接口数据格式；

模块M3.4：车载单元OBU内部的函数库将标准的PC5接口数据格式推送给V2X应用程序；

所述模块M1.1包括：

模块M1.1.1：将交通参与者在屏幕中的位置转换成绝对的经纬度坐标；

模块M1.1.2：屏幕中的移动换算成相应的速度和航向，并由模拟测试程序合成BSM消息或RSM消息需要的参数；

模块M1.1.3：由模拟测试程序将路口、车道和车道属性换算成MAP消息需要的经纬度以及相关参数；

模块M1.1.4：由模拟测试程序将道路异常状况信息和障碍物换算成RSI消息需要的经纬度以及异常状况的圆形影响范围的半径的相关参数；

模块M1.1.5：由模拟测试程序将屏幕中显示的交通灯换算成SPAT需要的参数；

所述C-V2X交互数据集包括基本安全消息、路侧单元消息、路侧安全信息、地图和信号灯信息；

基本安全消息包括车辆的位置、航向、速度信息；

路侧单元消息由路侧设备单元广播，主要包括路侧单元感知到的交通参与者位置、速度、航向信息；

路侧安全信息由路侧设备单元广播，包括交通指示、交通事件的位置、影响范围信息；

地图包括位置参数信息；

交通信号灯信息包括位置参数信息；

所述模块M2包括：根据交通参与者类型、设备类型生成结构化的分类数据；

所述交通参与者类型包括主车、远车和弱势交通参与者；

所述设备类型包括路侧设备和车载设备。

2.一种车载单元测试软件的方法，其特征在于，包括：

步骤M1：将交通参与者对应C-V2X数据交互标准中预设的相关参数经模拟测试程序参考预设比例关系折算为真实交通场景数据；

步骤M2：将折算后的真实交通场景数据以预设格式分类发送给车载单元OBU内部的函数库；

步骤M3：车载单元OBU内部的函数库将折算后的真实交通场景数据按分类转换为PC5接口数据格式，推送给V2X应用程序；

所述步骤M1包括：

步骤M1.1：根据选定测试场景，设置交通参与者对应C-V2X数据交互标准中指定的相关参数，并初始化；

步骤M1.2：模拟测试程序根据交通参与者对应C-V2X数据交互标准中指定的相关参数周期性更新交通参与者C-V2X交互数据集；

步骤M1.3：封装交通参与者C-V2X交互数据集；

所述步骤M1.1包括：

步骤M1.1.1：将交通参与者在屏幕中的位置转换成绝对的经纬度坐标；

步骤M1.1.2：屏幕中的移动换算成相应的速度和航向，并由模拟测试程序合成BSM消息或RSM消息需要的参数；

步骤M1.1.3：由模拟测试程序将路口、车道和车道属性换算成MAP消息需要的经纬度以及相关参数；

步骤M1.1.4：由模拟测试程序将道路异常状况信息和障碍物换算成RSI消息需要的经纬度以及异常状况的圆形影响范围的半径的相关参数；

步骤M1.1.5：由模拟测试程序将屏幕中显示的交通灯换算成SPAT需要的参数；

所述C-V2X交互数据集包括基本安全消息、路侧单元消息、路侧安全信息、地图和信号灯信息；

基本安全消息包括车辆的位置、航向、速度信息；

路侧单元消息由路侧设备单元广播，主要包括路侧单元感知到的交通参与者位置、速度、航向信息；

路侧安全信息由路侧设备单元广播，包括交通指示、交通事件的位置、影响范围信息；

地图包括位置参数信息；

交通信号灯信息包括位置参数信息；

所述步骤M2包括：根据交通参与者类型、设备类型生成结构化的分类数据；

所述交通参与者类型包括主车、远车和弱势交通参与者；

所述设备类型包括路侧设备和车载设备；

所述步骤M3包括：

步骤M3.1：车载单元OBU内部的函数库接收以预设格式分类的真实交通场景数据后进行解码；

步骤M3.2：车载单元OBU内部的函数库对解码后的真实交通场景数据进行PC5接口asn.1编码；

步骤M3.3：编码后进行协议头封装，形成标准的PC5接口数据格式；

步骤M3.4：车载单元OBU内部的函数库将标准的PC5接口数据格式推送给V2X应用程序。