[发明专利]一种精密离心机半径误差离线测量与在线补偿方法和装置

说明书

本发明公开了一种精密离心机半径误差离线测量与在线补偿方法和装置，该方法包括：确定精密离心机半径误差离线测量与在线补偿的原始半径；通过测量计算，得到在不同测量温度点下被测件安装块与两个电容位移传感器之间的位移值；根据确定的原始半径和得到的在不同测量温度点下被测件安装块与两个电容位移传感器之间的位移值，通过线性插值解算，建立离心机半径补偿模型；将温度输入值代入离心机半径补偿模型进行解算，得到所述温度输入值下离心机的动态半径值。本发明实现了对由温度变化造成的精密离心机台面半径误差的测量和补偿。

技术领域

本发明属于精密离心机测量技术领域，尤其涉及一种精密离心机半径误差离线测量与在线补偿方法和装置。

背景技术

精密离心机用于惯导加速度计的性能指标测试，其性能直接决定了惯性导航和惯性制导系统的精度。被测加速度计的实际给定值，由工作时加速度计敏感质心(EMC)到回转中心的距离和离心机的转速共同决定。因此，在高精度加速度计测试过程中，除了要准确测量出离心机的转速外，还必须精确测量出其敏感质心(EMC)到回转中心的实际距离，即动态半径。对于需要在宽温度域中工作的加速度计，其测试也需要在高低温环境中进行，而用于测试的精密离心机的台面半径则会随着温度的变化而变化，进而对被测加速度计的动态半径造成影响。

如何实现对由温度变化造成的精密离心机台面半径误差的测量和补偿是本领域技术人员亟需解决的问题之一。

发明内容

本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种精密离心机半径误差离线测量与在线补偿方法和装置，实现了对由温度变化造成的精密离心机台面半径误差的测量和补偿。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种精密离心机半径误差离线测量与在线补偿方法，包括：

确定精密离心机半径误差离线测量与在线补偿的原始半径；

通过测量计算，得到在不同测量温度点下被测件安装块与两个电容位移传感器之间的位移值；

根据确定的原始半径和得到的在不同测量温度点下被测件安装块与两个电容位移传感器之间的位移值，通过线性插值解算，建立离心机半径补偿模型；

将温度输入值代入离心机半径补偿模型进行解算，得到所述温度输入值下离心机的动态半径值。

在上述精密离心机半径误差离线测量与在线补偿方法中，在确定精密离心机半径误差离线测量的原始半径的步骤之前，还包括：

将离心机安装在基座上；

在离心机台面边缘处与离心机同基座、按180°对称方式布置两个立柱；

将电容位移传感器C₁和电容位移传感器C₂分别安装在两个立柱上；

将离心机台面、电容位移传感器C₁和电容位移传感器C₂置于温箱内。

在上述精密离心机半径误差离线测量与在线补偿方法中，选择的不同测量温度点满足：覆盖实际测试需求温度域；其中，测量温度点包括由低到高排列的等距温度点：T₁、T₂、…、T_n。

在上述精密离心机半径误差离线测量与在线补偿方法中，确定精密离心机半径误差离线测量与在线补偿的原始半径，包括：

将加速度计安装在离心机上，调整温箱内的温度为T₁，并在T₁温度下保温4小时，使离心机台面充分形变；

控制离心机以转速ω₀转动，获取加速度计的输出量E₀；