[发明专利]一种精密离心机半径误差离线测量与在线补偿方法和装置有效
申请号: | 202010693546.5 | 申请日: | 2020-07-17 |
公开(公告)号: | CN111947683B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 赵庆;王媛媛;彭演宾;赵睿达;王胜利;邓慰敬 | 申请(专利权)人: | 北京航天控制仪器研究所 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 臧春喜 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 精密 离心机 半径 误差 离线 测量 在线 补偿 方法 装置 | ||
1.一种精密离心机半径误差离线测量与在线补偿方法,其特征在于,包括:
确定精密离心机半径误差离线测量与在线补偿的原始半径;包括:将加速度计安装在离心机上,调整温箱内的温度为T1,并在T1温度下保温4小时,使离心机台面充分形变;控制离心机以转速ω0转动,获取加速度计的输出量E0;根据加速度计的输出量E0和预先在分度头上标定好的加速度计一次项值k1,反算出加速度计距离回转中心的实际距离;将反算出的加速度计距离回转中心的实际距离确定为精密离心机半径误差离线测量与在线补偿的原始半径;
通过测量计算,得到在不同测量温度点下被测件安装块与两个电容位移传感器之间的位移值;其中,在测量温度点Ti下,被测件安装块与两个电容位移传感器之间的位移值的测量计算步骤如下:调整温箱内的温度为Ti,并在Ti温度下保温4小时;控制离心机运动,使得放置在离心机台面边缘处的被测件安装块的外沿基准面与两个电容位移传感器对准;利用数据采集卡,采集得到在Ti温度下电容位移传感器C1的输出电压值U1i和电容位移传感器C2的输出电压值U2i;根据电容位移传感器C1的位移/电压系数K1、电容位移传感器C2的位移/电压系数K2、输出电压值U1i和输出电压值U2i,计算得到在Ti温度下被测件安装块与电容位移传感器之间的位移值Li;i=1、2、…、n;
根据确定的原始半径和得到的在不同测量温度点下被测件安装块与两个电容位移传感器之间的位移值,通过线性插值解算,建立离心机半径补偿模型:
其中,T表示实际测试需求温度域下的任一温度点,R表示经补偿后的离心机半径;
将温度输入值代入离心机半径补偿模型进行解算,得到所述温度输入值下离心机的动态半径值。
2.根据权利要求1所述的精密离心机半径误差离线测量与在线补偿方法,其特征在于,在确定精密离心机半径误差离线测量的原始半径的步骤之前,还包括:
将离心机安装在基座上;
在离心机台面边缘处与离心机同基座、按180°对称方式布置两个立柱;
将电容位移传感器C1和电容位移传感器C2分别安装在两个立柱上;
将离心机台面、电容位移传感器C1和电容位移传感器C2置于温箱内。
3.根据权利要求2所述的精密离心机半径误差离线测量与在线补偿方法,其特征在于,选择的不同测量温度点满足:覆盖实际测试需求温度域;其中,测量温度点包括由低到高排列的等距温度点:T1、T2、…、Tn。
4.根据权利要求1所述的精密离心机半径误差离线测量与在线补偿方法,其特征在于,原始半径的表达式如下:
R0=E0/(k1·ω02)
其中,R0表示原始半径。
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