[发明专利]一种自动内窥镜转移运输车及运输方法在审
申请号: | 202010693414.2 | 申请日: | 2020-07-17 |
公开(公告)号: | CN111658156A | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 王亚伟;刘金奇;李增军 | 申请(专利权)人: | 山东省肿瘤防治研究院(山东省肿瘤医院) |
主分类号: | A61B50/13 | 分类号: | A61B50/13;A61B50/18;A61B50/30;A61B50/31;A61L2/08;A61L2/10;G05D1/02 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 赵敏玲 |
地址: | 250117 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 内窥镜 转移 运输车 运输 方法 | ||
1.一种自动内窥镜转移运输车,其特征在于,包括运输车主体,运输车主体设有用于存放内窥镜的柜体;柜体安装新风系统和喷头,喷头连通盛装有消毒液的容器,新风系统的风道还设有能够辐照消毒的辐射源;运输车主体底端设有滚轮,滚轮与处理器通信连接。
2.如权利要求1所述的一种自动内窥镜转移运输车,其特征在于,所述新风系统包括安装于柜体侧面的第一新风机和第二新风机,所述第一新风机的外侧和所述第二新风机的外侧均安装所述辐射源。
3.如权利要求1或2所述的一种自动内窥镜转移运输车,其特征在于,所述辐射源为紫外线灯,紫外线灯发出的紫外线能够对经过所述新风系统的空气进行消毒。
4.如权利要求2所述的一种自动内窥镜转移运输车,其特征在于,所述第一新风机和所述第二新风机安装于的所述柜体相异的侧面。
5.如权利要求1所述的一种自动内窥镜转移运输车,其特征在于,所述柜体具有空腔,所述柜体的一侧设有开口;柜门可旋转地安装于所述柜体的一侧,用以密封所述开口。
6.如权利要求1所述的一种自动内窥镜转移运输车,其特征在于,还包括循迹移动模块,循迹移动模块包括循迹传感器、摄像头以及电机,电机安装于每个所述滚轮,循迹传感器配置为识别循迹信号,摄像头配置为识别画面信号,循迹传感器和电机均通讯连接处理器;摄像头通讯连接的处理器。
7.如权利要求1所述的一种自动内窥镜转移运输车,其特征在于,还包括用于盛装内窥镜的盒体,盒体连接有便于人手动抽出的横杆,盒体还设有能够使消毒液与气流通过的孔洞,盒体内还设有便于安放内窥镜的凸起。
8.如权利要求1所述的一种自动内窥镜转移运输车,其特征在于,所述喷头设于所述柜体顶面,所述喷头底侧的柜体还设有消毒液回收通道。
9.如权利要求1所述的一种自动内窥镜转移运输车,其特征在于,还包括人机交互模块,人机交互模块与处理器通信连接;人机交互模块包括连接于处理器的显示器、指示灯和扬声器。
10.一种的自动内窥镜转移运输方法,其特征在于,使用如权利要求1~9任意一项所述的一种自动内窥镜转移运输车,设定自动内窥镜转移运输车需要前往的诊室号,自动内窥镜转移运输车行驶到诊室后,接收返回指令,自动内窥镜转移运输车空载循迹返回。
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