[发明专利]样品夹持与输送装置在审
申请号: | 202010693277.2 | 申请日: | 2020-07-17 |
公开(公告)号: | CN111646132A | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 汪家道;叶京英;翁鼎;庞作波;张传彬;陈磊;李京京;张轩鹤 | 申请(专利权)人: | 清华大学;北京清华长庚医院 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G47/90;F16H25/22 |
代理公司: | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人: | 刘艳春 |
地址: | 100084 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 样品 夹持 输送 装置 | ||
提供一种样品夹持与输送装置,其包括待处理样品;输送组件,其包括滚珠丝杠系统;所述的滚珠丝杠系统上设置滑动平台;设置在所述滑动平台上的夹持组件;其中,所述的夹持组件将待处理样品如试管等进行夹持,并通过所述输送组件带动所述夹持组件实现待处理样品的输送。本发明所述的样品夹持与输送装置,具有结构及操作简单,适用性广的特点,可实现对于污染性或传染性样品的输送隔离处理。
技术领域
本发明涉及样品夹持与输送装置,具体涉及样品检测或使用过程中的远程精准夹持与输送结构。本发明多用于具有污染性或传染性样品的使用过程中,将样品送至隔离舱与人隔离操作过程,可在操作人员的操作下完成夹紧与输送任务。
背景技术
在具有污染性或传染性样品的使用过程中,必须做到与人隔离,但是某些操作却又必须通过人进行操作,因此如何设计一种操作与结构简单、能够快速实现样品送入相应处理位置的机构,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供一种样品夹持与输送装置,其包括:待处理样品3;输送组件,其包括滚珠丝杠系统;设置在所述滑动平台7上的夹持组件;其中,所述的夹持组件将待处理样品3如试管等进行夹持,并通过所述输送组件带动所述夹持组件实现待处理样品3的输送
上述方案中,所述输送组件包括滚珠丝杠系统和用于驱动滚珠丝杠系统的步进电机9;所述的滚珠丝杠系统包括丝杠2;配合在所述丝杠2上的滚珠螺母10;固定在所述滚珠螺母10上的滑动平台7;其中,所述丝杠2旋转带动所述滚珠螺母10平移进而带动所述滑动平台7实现平移动作。
上述方案中,所述输送组件还包括链接所述步进电机9和所述丝杠2的联轴器8;固定所述丝杠2和所述步进电机9的基板1;链接所述丝杠2与所述基板1的轴承。
上述方案中,所述输送组件包括支撑架5和固定在支撑架5上的锁紧单元;其中所述锁紧单元包括锁紧块4;用于锁紧所述锁紧块4的锁紧螺栓6;其中,所述的锁紧块4为C型柱,通过所述的锁紧螺栓6可快速调节所述锁紧块4的间距,从而实现对于所述待处理样品3的夹紧。
上述方案中,所述锁紧块4内孔设有弹性内衬,而且可快速更换弹性内衬,从而适应不同的待处理样品3的外形。
有益效果:
1.本发明所述的样品夹持与输送装置,可在控制下实现待处理样品3的远程输送,配合相关机构可实现对于带有污染性或传染性的样品与操作之间远程隔离处理。
2.本发明所述的样品夹持与输送装置,所述锁紧块4内孔设有弹性内衬,在锁紧时可发生弹性形变,具有很好的自适应性和包裹性,而且可快速更换弹性内衬,从而适应不同的待处理样品3的外形。
附图说明
图1是本发明所述的样品夹持与输送装置的结构示意图。
1代表基板,2代表丝杠,3代表待处理样品,4代表锁紧块,5代表支撑架,6代表锁紧螺栓,7代表滑动平台,8代表联轴器,9代表步进电机,10代表滚珠螺母。
具体实施方式
现详细说明本发明的多种示例性实施方式,该详细说明不应认为是对本发明的限制,而应理解为是对本发明的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。
应理解本发明中所述的术语仅仅是为描述特别的实施方式,并非用于限制本发明。另外,对于本发明中的数值范围,应理解为具体公开了该范围的上限和下限以及它们之间的每个中间值。在任何陈述值或陈述范围内的中间值以及任何其他陈述值或在所述范围内的中间值之间的每个较小的范围也包括在本发明内。这些较小范围的上限和下限可独立地包括或排除在范围内。
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