[发明专利]样品夹持与输送装置在审
申请号: | 202010693277.2 | 申请日: | 2020-07-17 |
公开(公告)号: | CN111646132A | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 汪家道;叶京英;翁鼎;庞作波;张传彬;陈磊;李京京;张轩鹤 | 申请(专利权)人: | 清华大学;北京清华长庚医院 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G47/90;F16H25/22 |
代理公司: | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人: | 刘艳春 |
地址: | 100084 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 样品 夹持 输送 装置 | ||
1.一种样品夹持与输送装置,其包括:
待处理样品(3);
输送组件,其包括滚珠丝杠系统;所述的滚珠丝杠系统上设置滑动平台(7);
设置在所述滑动平台(7)上的夹持组件;
其中,所述的夹持组件将待处理样品(3)如试管等进行夹持,并通过所述输送组件带动所述夹持组件实现待处理样品(3)的输送。
2.根据权利要求1所述的样品夹持与输送装置,其中,所述输送组件包括:滚珠丝杠系统和用于驱动滚珠丝杠系统的步进电机(9);
所述的滚珠丝杠系统包括:
丝杠(2);
配合在所述丝杠(2)上的滚珠螺母(10);
固定在所述滚珠螺母(10)上的滑动平台(7);
其中,所述丝杠(2)旋转带动所述滚珠螺母(10)平移进而带动所述滑动平台(7)实现平移动作。
3.根据权利要求2所述的样品夹持与输送装置,其中,所述输送组件还包括
链接所述步进电机(9)和所述丝杠(2)的联轴器(8);
固定所述丝杠(2)和所述步进电机(9)的基板(1);
链接所述丝杠(2)与所述基板(1)的轴承。
4.根据权利要求1所述的样品夹持与输送装置,其中,所述输送组件包括:
支撑架(5)和固定在支撑架(5)上的锁紧单元;
其中所述锁紧单元包括:
锁紧块(4);
用于锁紧所述锁紧块(4)的锁紧螺栓(6);
其中,所述的锁紧块(4)为C型柱,通过所述的锁紧螺栓(6)可快速调节所述锁紧块(4)的间距,从而实现对于所述待处理样品(3)的夹紧。
5.根据权利要求4所述的样品夹持与输送装置,其中,
所述锁紧块(4)内孔设有弹性内衬,而且可快速更换弹性内衬,从而适应不同的待处理样品(3)的外形。
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