[发明专利]一种喷涂抹灰系统及方法

说明书

本发明涉及抹灰系统，更具体的说是一种喷涂抹灰系统及方法，步骤一：两个运动机构带动喷涂抹灰系统运动到喷涂抹灰位置，转动机构带动升降机构进行转动；步骤二：升降机构带动三个机械臂Ⅰ进行升降运动，三个机械臂Ⅰ和三个机械臂Ⅱ组合运动带动喷涂机构和两个风力机构进行运动；步骤三：喷涂机构进行喷涂抹灰，两个风力机构之间形成风力循环对喷涂机构喷涂的涂料进行风干；喷涂机构可以进行多位置运动对工作面进行喷涂抹灰，两个风力机构之间形成风力循环对喷涂机构喷涂的涂料进行风干，可以高效喷涂抹灰。

技术领域

本发明涉及抹灰系统，更具体的说是一种喷涂抹灰系统及方法。

背景技术

例如公开号CN110644733A一种智能抹灰系统，包括涂抹装置、定位装置、自清洗装置和控制箱，所述控制箱和所述涂抹控制装置设置在底盘装置上，所述涂抹装置可拆卸的设置在所述涂抹控制装置上，所述涂抹控制装置用于控制所述涂抹装置移动以进行涂抹工作；所述自清洗装置可拆卸的设置在所述涂抹控制装置上，所述自清洗装置用于对所述智能抹灰系统进行清洗；所述定位装置与所述控制箱通信连接，所述定位装置用于进行找平和确定抹灰厚度；该发明的缺点是不能高效喷涂抹灰。

发明内容

本发明的目的是提供一种喷涂抹灰系统及方法，可以高效喷涂抹灰。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种喷涂抹灰系统，包括装置支架、运动机构、转动机构、升降机构、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ、喷涂机构和风力机构，所述装置支架的左右两侧均连接有运动机构，装置支架上固定连接有转动机构，转动机构上固定连接有升降机构，升降机构上连接有三个机械臂Ⅰ，三个机械臂Ⅰ上均固定连接有机械臂Ⅱ，位于中侧的机械臂Ⅱ上固定连接有喷涂机构，位于两侧的机械臂Ⅱ上固定连接有风力机构，两个风力机构之间形成风力循环。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种喷涂抹灰系统，所述装置支架包括底部支架、侧支架、滑动筒和支撑环，侧支架设置有两个，两个侧支架分别固定连接在底部支架的左右两侧，底部支架上固定连接有两个滑动筒，底部支架的中部固定连接有支撑环。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种喷涂抹灰系统，所述运动机构包括滑动板、运动电机、运动轮、摆动电机、摆动杆和转动轮，滑动板上固定连接有运动电机，运动电机的输出轴上固定连接有运动轮，摆动电机设置有两个，两个摆动电机的输出轴上均固定连接有摆动杆，两个摆动杆上均转动连接有转动轮，两个转动轮和运动轮之间通过带传动连接，两个滑动筒上均滑动连接有滑动板，滑动板和滑动筒之间固定连接有压缩弹簧，两个侧支架的前后两端均固定连接有摆动电机。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种喷涂抹灰系统，所述转动机构包括转动电机、行星齿轮、齿圈和安装底板，转动电机固定连接在底部支架上，行星齿轮转动连接在底部支架上，行星齿轮和转动电机的输出轴啮合传动，齿圈转动连接在支撑环上，齿圈和行星齿轮啮合传动，齿圈上固定连接有安装底板。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种喷涂抹灰系统，所述升降机构包括伸缩机构Ⅰ和横移支架，伸缩机构Ⅰ固定连接在安装底板上，伸缩机构Ⅰ的伸缩端上固定连接有三个横移支架。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种喷涂抹灰系统，所述机械臂Ⅰ包括横移电机、横移滑块、手臂电机Ⅰ、手臂杆Ⅰ和手臂电机Ⅱ，横移电机的输出轴上通过螺纹连接有横移滑块，横移滑块上固定连接有手臂电机Ⅰ，手臂电机Ⅰ的输出轴上固定连接有手臂杆Ⅰ，手臂杆Ⅰ上固定连接有手臂电机Ⅱ，三个横移支架上均固定连接有横移电机，三个横移滑块分别滑动连接在对应的横移支架上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种喷涂抹灰系统，所述机械臂Ⅱ包括手臂杆Ⅱ、伸缩机构Ⅱ、手臂杆Ⅲ和手臂电机Ⅲ，手臂杆Ⅱ上固定连接有伸缩机构Ⅱ，伸缩机构Ⅱ的伸缩端上固定连接有手臂杆Ⅲ，手臂杆Ⅲ上固定连接有手臂电机Ⅲ，三个手臂电机Ⅱ的输出轴上均固定连接有手臂杆Ⅱ。