[发明专利]一种喷涂抹灰系统及方法

权利要求书

1.一种喷涂抹灰系统，包括装置支架(1)、运动机构(2)、转动机构(3)、升降机构(4)、机械臂Ⅰ(5)、机械臂Ⅱ(6)、喷涂机构(7)和风力机构(8)，其特征在于：所述装置支架(1)的左右两侧均连接有运动机构(2)，装置支架(1)上固定连接有转动机构(3)，转动机构(3)上固定连接有升降机构(4)，升降机构(4)上连接有三个机械臂Ⅰ(5)，三个机械臂Ⅰ(5)上均固定连接有机械臂Ⅱ(6)，位于中侧的机械臂Ⅱ(6)上固定连接有喷涂机构(7)，位于两侧的机械臂Ⅱ(6)上固定连接有风力机构(8)，两个风力机构(8)之间形成风力循环；

所述装置支架(1)包括底部支架(101)、侧支架(102)、滑动筒(103)和支撑环(104)，侧支架(102)设置有两个，两个侧支架(102)分别固定连接在底部支架(101)的左右两侧，底部支架(101)上固定连接有两个滑动筒(103)，底部支架(101)的中部固定连接有支撑环(104)；

所述运动机构(2)包括滑动板(201)、运动电机(202)、运动轮(203)、摆动电机(204)、摆动杆(205)和转动轮(206)，滑动板(201)上固定连接有运动电机(202)，运动电机(202)的输出轴上固定连接有运动轮(203)，摆动电机(204)设置有两个，两个摆动电机(204)的输出轴上均固定连接有摆动杆(205)，两个摆动杆(205)上均转动连接有转动轮(206)，两个转动轮(206)和运动轮(203)之间通过带传动连接，两个滑动筒(103)上均滑动连接有滑动板(201)，滑动板(201)和滑动筒(103)之间固定连接有压缩弹簧，两个侧支架(102)的前后两端均固定连接有摆动电机(204)；

所述转动机构(3)包括转动电机(301)、行星齿轮(302)、齿圈(303)和安装底板(304)，转动电机(301)固定连接在底部支架(101)上，行星齿轮(302)转动连接在底部支架(101)上，行星齿轮(302)和转动电机(301)的输出轴啮合传动，齿圈(303)转动连接在支撑环(104)上，齿圈(303)和行星齿轮(302)啮合传动，齿圈(303)上固定连接有安装底板(304)；

所述升降机构(4)包括伸缩机构Ⅰ(401)和横移支架(402)，伸缩机构Ⅰ(401)固定连接在安装底板(304)上，伸缩机构Ⅰ(401)的伸缩端上固定连接有三个横移支架(402)；

所述机械臂Ⅰ(5)包括横移电机(501)、横移滑块(502)、手臂电机Ⅰ(503)、手臂杆Ⅰ(504)和手臂电机Ⅱ(505)，横移电机(501)的输出轴上通过螺纹连接有横移滑块(502)，横移滑块(502)上固定连接有手臂电机Ⅰ(503)，手臂电机Ⅰ(503)的输出轴上固定连接有手臂杆Ⅰ(504)，手臂杆Ⅰ(504)上固定连接有手臂电机Ⅱ(505)，三个横移支架(402)上均固定连接有横移电机(501)，三个横移滑块(502)分别滑动连接在对应的横移支架(402)上。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂抹灰系统，其特征在于：所述机械臂Ⅱ(6)包括手臂杆Ⅱ(601)、伸缩机构Ⅱ(602)、手臂杆Ⅲ(603)和手臂电机Ⅲ(604)，手臂杆Ⅱ(601)上固定连接有伸缩机构Ⅱ(602)，伸缩机构Ⅱ(602)的伸缩端上固定连接有手臂杆Ⅲ(603)，手臂杆Ⅲ(603)上固定连接有手臂电机Ⅲ(604)，三个手臂电机Ⅱ(505)的输出轴上均固定连接有手臂杆Ⅱ(601)。

3.根据权利要求2所述的一种喷涂抹灰系统，其特征在于：所述喷涂机构(7)包括喷涂支架(701)、喷涂腔体(702)、连接管道(703)、抹灰轮(704)和齿轮组(705)，喷涂支架(701)的中部固定连接有喷涂腔体(702)，喷涂支架(701)上固定连接有连接管道(703)，连接管道(703)和喷涂腔体(702)连通，喷涂支架(701)上转动连接有两个抹灰轮(704)，两个抹灰轮(704)分别位于喷涂腔体(702)的两侧，两个抹灰轮(704)之间通过齿轮组(705)连接，喷涂支架(701)固定连接在位于中侧手臂电机Ⅲ(604)的输出轴上。