[发明专利]一种海底光缆断裂处的切割机器人有效
| 申请号: | 202010691885.X | 申请日: | 2020-07-17 |
| 公开(公告)号: | CN111604924B | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
| 发明(设计)人: | 邓林峰 | 申请(专利权)人: | 伟卓石油科技(北京)有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
| 代理公司: | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人: | 曹雪菲 |
| 地址: | 100089 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 海底 光缆 断裂 切割 机器人 | ||
本发明公开了一种海底光缆断裂处的切割机器人,包括前后两个装置体,所述装置体内设有储水腔,所述装置体上端面上设有左右两个开口向上的压块滑动腔,所述压块滑动腔内滑动设有压块,所述压块滑动腔内固定设有位于所述压块下方的固定板,所述压块下端面上固定设有连杆,所述连杆下端贯穿所述固定板向下伸出,所述压块与所述固定板之间固定设有压块复位弹簧,本发明结构简单,操作简便,只要找到光缆断裂处,再将机器人放置到断裂处,即可通过利用海底的压力,将光缆夹住,再切割,然后在通过喷射水流将光缆带上海面,节约的资源,还减小对于海底生物的影响。
技术领域
本发明涉及光缆设计技术领域,具体为一种海底光缆断裂处的切割机器人。
背景技术
光缆是现代通信中最广泛的传输工具,信号通过光缆传输到一个个接收器里,然后转换成信息,而国际之间的通信,是在海底架设光缆,从而实现国际间的信息传输。
但由于光缆是架设在海底的,深海中的环境复杂,且人类不能进到海底,当海底的光缆出现断裂时,大多数情况是派机器人去将断裂的光缆带上来,再进行连接。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种海底光缆断裂处的切割机器人,实现在海底自动切割光缆再将光缆带出海面。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种海底光缆断裂处的切割机器人,包括前后两个装置体,所述装置体内设有储水腔,所述装置体上端面上设有左右两个开口向上的压块滑动腔,所述压块滑动腔内滑动设有压块,所述压块滑动腔内固定设有位于所述压块下方的固定板,所述压块下端面上固定设有连杆,所述连杆下端贯穿所述固定板向下伸出,所述压块与所述固定板之间固定设有压块复位弹簧,所述压块滑动腔靠近所述储水腔一侧端壁内设有开口向远离所述储水腔一侧的第一卡块滑动腔,所述第一卡块滑动腔内滑动设有第一卡块,所述第一卡块与所述第一卡块滑动腔靠近所述储水腔一侧端壁之间固定设有卡块弹簧,所述第一卡块靠近所述储水腔一端固定连接有第一拉绳,所述压块靠近所述储水腔一端设有开口向靠近所述储水腔一侧的第一卡槽,所述第一卡块远离所述储水腔一端位于所述第一卡槽内,所述压块滑动腔靠近所述储水腔一侧端壁内设有连通所述压块滑动腔与所述储水腔的进水口,所述进水口底壁内设有连通所述进水口的涡轮转动腔,所述涡轮转动腔前后壁之间转动设有涡轮转轴,所述涡轮转轴上固定设有涡轮,所述涡轮外表面上固定设有扇叶,上端所述扇叶位于所述进水口内,所述进水口底壁内设有开口向上的第二卡块滑动腔,所述第二卡块滑动腔内滑动设有第二卡块,所述第二卡块与所述第二卡块滑动腔底壁之间固定设有第一卡块复位弹簧,所述第二卡块下端面固定连接有第二拉绳,所述进水口顶壁上设有开口向下的第二卡槽,所述第二卡块上端位于所述第二卡槽内。
优选地,所述连杆下端固定设有压板,所述压板上端面上与所述第二拉绳固定连接,所述装置体下端面上设有开口向下且贯穿所述装置体的光缆夹槽,所述光缆夹槽左右端壁内均设有连通所述光缆夹槽的齿条板滑动腔,所述齿条板滑动腔内滑动设有齿条板,所述齿条板滑动腔顶壁内设有连通所述齿条板滑动腔的齿轮转动腔,所述齿轮转动腔前后端壁之间转动设有齿轮轴,所述齿轮轴上固定设有齿轮,所述齿轮下端伸入所述齿条板滑动腔内与所述齿条板啮合,所述压块滑动腔靠近所述储水腔一侧端壁内设有连通所述压块滑动腔与所述齿轮转动腔的齿条滑动腔,所述齿条滑动腔内滑动设有齿条,所述齿条上端与所述压板固定连接,所述齿条与所述齿轮啮合。
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