[发明专利]一种海底光缆断裂处的切割机器人

权利要求书

1.一种海底光缆断裂处的切割机器人，包括前后两个装置体，所述装置体内设有储水腔，所述装置体上端面上设有左右两个开口向上的压块滑动腔，所述压块滑动腔内滑动设有压块，所述压块滑动腔内固定设有位于所述压块下方的固定板，所述压块下端面上固定设有连杆，所述连杆下端贯穿所述固定板向下伸出，所述压块与所述固定板之间固定设有压块复位弹簧，所述压块滑动腔靠近所述储水腔一侧端壁内设有开口向远离所述储水腔一侧的第一卡块滑动腔，所述第一卡块滑动腔内滑动设有第一卡块，所述第一卡块与所述第一卡块滑动腔靠近所述储水腔一侧端壁之间固定设有卡块弹簧，所述第一卡块靠近所述储水腔一端固定连接有第一拉绳，所述压块靠近所述储水腔一端设有开口向靠近所述储水腔一侧的第一卡槽，所述第一卡块远离所述储水腔一端位于所述第一卡槽内，所述压块滑动腔靠近所述储水腔一侧端壁内设有连通所述压块滑动腔与所述储水腔的进水口，所述进水口底壁内设有连通所述进水口的涡轮转动腔，所述涡轮转动腔前后壁之间转动设有涡轮转轴，所述涡轮转轴上固定设有涡轮，所述涡轮外表面上固定设有扇叶，上端所述扇叶位于所述进水口内，所述进水口底壁内设有开口向上的第二卡块滑动腔，所述第二卡块滑动腔内滑动设有第二卡块，所述第二卡块与所述第二卡块滑动腔底壁之间固定设有第一卡块复位弹簧，所述第二卡块下端面固定连接有第二拉绳，所述进水口顶壁上设有开口向下的第二卡槽，所述第二卡块上端位于所述第二卡槽内；所述连杆下端固定设有压板，所述压板上端面上与所述第二拉绳固定连接，所述装置体下端面上设有开口向下且贯穿所述装置体的光缆夹槽，所述光缆夹槽左右端壁内均设有连通所述光缆夹槽的齿条板滑动腔，所述齿条板滑动腔内滑动设有齿条板，所述齿条板滑动腔顶壁内设有连通所述齿条板滑动腔的齿轮转动腔，所述齿轮转动腔前后端壁之间转动设有齿轮轴，所述齿轮轴上固定设有齿轮，所述齿轮下端伸入所述齿条板滑动腔内与所述齿条板啮合，所述压块滑动腔靠近所述储水腔一侧端壁内设有连通所述压块滑动腔与所述齿轮转动腔的齿条滑动腔，所述齿条滑动腔内滑动设有齿条，所述齿条上端与所述压板固定连接，所述齿条与所述齿轮啮合；两个所述装置体内均设有位于所述涡轮转动腔下方且连通所述光缆夹槽的传动腔，所述传动腔底壁上滑动设有前后两个固定滑块，两个所述固定滑块之间转动设有转动轴，所述转动轴上固定设有切割刀，所述转动轴上还固定设有从动皮带轮，所述转动轴上固定设有移动齿轮，所述传动腔底壁上固定设有与所述移动齿轮啮合的固定齿条，所述传动腔后壁内设有连通所述传动腔的移动块滑槽，所述移动块滑槽内滑动设有移动块，所述移动块内固定设有张紧轴，所述张紧轴远离所述移动块一端转动设有张紧轮，所述传动腔顶壁内设有位于所述涡轮转动腔后方的转动腔，所述涡轮转轴后端伸入所述转动腔内，所述涡轮转轴上固定设有位于所述转动腔内的驱动皮带轮，所述驱动皮带轮、所述张紧轮与所述从动皮带轮之间通过皮带传动连接；所述移动块靠近所述光缆夹槽一端与所述移动块滑槽靠近所述光缆夹槽一侧端壁之间固定设有移动块复位弹簧，所述传动腔后壁内设有位于所述移动块滑槽靠近所述光缆夹槽一侧的移动腔，所述移动块靠近所述光缆夹槽一端固定设有贯穿所述移动块滑槽靠近所述光缆夹槽一侧端壁的移动顶杆，所述移动顶杆远离所述移动块一端伸入所述移动腔内，所述移动腔内滑动设有移动滑块，所述移动滑块远离所述光缆夹槽一端固定连接有第三拉绳；前侧所述装置体后端面上设有开口向后的固定块滑动腔，所述固定块滑动腔内滑动设有固定块，所述固定块与所述固定块滑动腔前端壁之间固定设有固定块弹簧，后侧所述装置体前端面上设有开口向前的固定槽，所述固定块后端位于所述固定槽内，所述固定槽底壁上设有开口向上的第三卡块滑动腔，所述第三卡块滑动腔内滑动设有第三卡块，所述第三卡块上端设有斜面，所述第三卡块下端与所述第三卡块滑动腔底壁之间固定设有第二卡块复位弹簧，所述第三卡块下端面与所述第三拉绳固定连接，所述固定块下端面上设有开口向下的第三卡槽，所述第三卡块上端位于所述第三卡槽内，两个所述装置体内均设有连接腔，所述连接腔左右端壁之间转动设有卷轴，所述卷轴上固定设有卷绳轮，两个所述卷绳轮通过卷绳连接，所述光缆夹槽顶壁内设有开口向下的顶块滑动腔，所述顶块滑动腔内滑动设有顶块，所述顶块与所述顶块滑动腔顶壁之间固定设有顶块复位弹簧，所述顶块下端面与所述第一拉绳固定连接，所述储水腔底壁内设有连通所述储水腔与所述光缆夹槽的喷水口，所述喷水口内固定设有泵。