[发明专利]一种便携式激光雷达装置

说明书

本发明公开了一种便携式激光雷达装置，包括上外壳、控制存储模块、安装基板、扫描仪、下外壳、惯导A、惯导B、外部接头、相机、相机安装架、镜头锁紧环、滤光片；所述上外壳和下外壳通过安装基板固定连接，并形成上腔体和下腔体；所述控制存储模块、惯导A、惯导B设置在上腔体中并与安装基板固定连接；所述扫描仪设置在下腔体中并与安装基板固定连接；所述外部接头安装在上外壳前侧，所述相机安装架安装在下外壳前侧，相机和镜头锁紧环设置在相机安装架上，滤光片设置在下外壳底部。本发明在满足激光雷达功能的情况下，实现了小型化和整体美观度，并且具有安装维护方便、接口简洁、机动性能高、有较高的结构刚度和抗冲击能力强的优点。

技术领域

本发明涉及激光雷达测距技术领域，尤其是一种便携式激光雷达装置。

背景技术

激光雷达(LiDAR)系统是一种融激光测距、全球定位系统、惯性导航系统技术和高分辨率数码影像技术于一身的用于快速获取地面及地面目标三维高空间分辨率的主动式观测系统。在近十年内，机载LiDAR技术作为一种精确、快速获取地表三维信息的方法在世界发达国家已经被普遍接受，在地形监测、环境监测、三维测试建模等诸多领域有广阔的发展前景和应用需求(Ackeman F,et al，Airborne laser scanning-present status andfuture expectation.ISPRS JPRS,1999(54):64-67)。

在实际工程中，激光雷达，特别是用于高压输电线路巡检的巡线激光雷达，对装置的机动性、便携性和抗冲击能力有相当高的要求，目前主要实现方法是通过使用比较复杂的方法安装和固定。没有相对轻小型化的结构完成整个功能，安装拆卸步骤繁琐。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种便携式激光雷达装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种便携式激光雷达装置，包括上外壳、控制存储模块、安装基板、扫描仪、下外壳、惯导A、惯导B、外部接头、相机、相机安装架、镜头锁紧环、滤光片；

所述上外壳和下外壳通过安装基板固定连接，并形成上腔体和下腔体；所述控制存储模块、惯导A、惯导B设置在上腔体中并与安装基板固定连接；所述扫描仪设置在下腔体中并与安装基板固定连接；

所述外部接头安装在上外壳前侧，所述相机安装架安装在下外壳前侧，相机和镜头锁紧环设置在相机安装架上，滤光片设置在下外壳底部。

在一个实施例中，所述上外壳、安装基板和下外壳通过螺栓固定连接；所述控制存储模块、惯导A、惯导B设置在上腔体中并通过螺栓与安装基板固定连接；所述扫描仪设置在下腔体中并通过螺栓与安装基板固定连接。

在一个实施例中，螺栓连接处设有加强筋。

在一个实施例中，所述上外壳与安装基板之间的连接处，以及安装基板与下外壳之间的连接处使用双层凸台边沿。

在一个实施例中，所述安装基板上设置有操作孔。

在一个实施例中，所述相机安装架上设置有镜头孔，所述相机设置在相机安装架上方，并且相机的镜头通过镜头孔，在相机安装架下方与镜头锁紧环可拆卸安装。

在一个实施例中，所述相机与下外壳内的扫描仪之间通过弹针转接器进行电气连接。

在一个实施例中，所述上外壳顶部设置有若干个散热孔。

在一个实施例中，所述上外壳顶部设置有个螺纹孔，用将所述便携式激光雷达装置与通用无人机云台连接。

在一个实施例中，所述下外壳具有用于安装滤光片的槽口；所述扫描仪输出的光路通过滤光片输出；所述滤光片与槽口的连接处设有阶梯密封条。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：