[发明专利]一种便携式激光雷达装置

权利要求书

1.一种便携式激光雷达装置，其特征在于，包括上外壳(1)、控制存储模块(2)、安装基板(3)、扫描仪(4)、下外壳(5)、惯导A(6)、惯导B(7)、外部接头(8)、相机(9)、相机安装架(10)、镜头锁紧环(11)、滤光片(12)；

所述上外壳(1)和下外壳(5)通过安装基板(3)固定连接，并形成上腔体和下腔体；所述控制存储模块(2)、惯导A(6)、惯导B(7)设置在上腔体中并与安装基板(3)固定连接；所述扫描仪(4)设置在下腔体中并与安装基板(3)固定连接；

所述外部接头(8)安装在上外壳(1)前侧，所述相机安装架(10)安装在下外壳(5)前侧，相机(9)和镜头锁紧环(11)设置在相机安装架(10)上，滤光片(12)设置在下外壳(5)底部。

2.根据权利要求1所述的一种便携式激光雷达装置，其特征在于，所述上外壳(1)、安装基板(3)和下外壳(5)通过螺栓固定连接；所述控制存储模块(2)、惯导A(6)、惯导B(7)设置在上腔体中并通过螺栓与安装基板(3)固定连接；所述扫描仪(4)设置在下腔体中并通过螺栓与安装基板(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种便携式激光雷达装置，其特征在于，螺栓连接处设有加强筋。

4.根据权利要求1所述的一种便携式激光雷达装置，其特征在于，所述上外壳(1)与安装基板(3)之间的连接处，以及安装基板(3)与下外壳(5)之间的连接处使用双层凸台边沿。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种便携式激光雷达装置，其特征在于，所述安装基板(3)上设置有操作孔。

6.根据权利要求1所述的一种便携式激光雷达装置，其特征在于，所述相机安装架(10)上设置有镜头孔，所述相机(9)设置在相机安装架(10)上方，并且相机(10)的镜头通过镜头孔，在相机安装架(10)下方与镜头锁紧环(11)可拆卸安装。

7.根据权利要求1或6所述的一种便携式激光雷达装置，其特征在于，所述相机(10)与下外壳(5)内的扫描仪(4)之间通过弹针转接器进行电气连接。

8.根据权利要求1所述的一种便携式激光雷达装置，其特征在于，所述上外壳(1)顶部设置有若干个散热孔。

9.根据权利要求1所述的一种便携式激光雷达装置，其特征在于，所述上外壳(1)顶部设置有4个螺纹孔，用将所述便携式激光雷达装置与通用无人机云台连接。

10.根据权利要求1所述的一种便携式激光雷达装置，其特征在于，所述下外壳(5)具有用于安装滤光片(12)的槽口；所述扫描仪(4)输出的光路通过滤光片(12)输出；所述滤光片(1)与槽口的连接处设有阶梯密封条。