[发明专利]用于环境噪声的方向识别的方法，控制设备和存储介质

权利要求书

1.一种通过控制设备(10)对在能够自动化运行的车辆(1)的车辆环境中的环境噪声执行方向识别的方法(4)，其中，

-接收至少两个声学传感器(6)的测量数据；

-通过分析处理所述测量数据来识别至少一个声学事件(S)，并且对所述至少两个声学传感器(6)的测量数据执行比较；

-基于所述测量数据的比较来求取所述声学事件(S)的方向和/或距离；

-输出关于所述声学事件(S)的信息和/或产生用于所述能够自动化运行的车辆(1)的控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据振幅或根据频率来执行相应的声学传感器(6)的测量数据的比较。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于到达的声波(8)的相移来执行相应的声学传感器(6)的测量数据的比较。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，通过如下声学传感器(6)的测量数据来求取到达的声波(8)的传播时间差：所述声学传感器与用于求取到达的声波的相移的声学传感器(6)相比彼此间隔得更远。

5.一种传感器组件(2)，尤其是能够自动化运行的车辆(1)的传感器组件，所述传感器组件具有至少两个声学传感器(6)，所述至少两个声学传感器能够布置在车辆(1)上或基础设施单元上，并且所述传感器组件具有控制设备(10)，所述控制设备能够以数据传导的方式与所述声学传感器(6)连接，用于接收和分析处理所述声学传感器(6)的测量数据。

6.根据权利要求5所述的传感器组件，其中，所述声学传感器(6)单独地和/或以传感器组(28)的形式布置。

7.根据权利要求5或6所述的传感器组件，其中，所述声学传感器(6)布置在车辆外轮廓(16)上，尤其布置在车辆前部(18)、车辆后部(20)和/或至少一个车辆侧面(22)上。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的传感器组件，其中，所述声学传感器(6)布置在车顶(24)上。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的传感器组件，其中，所述声学传感器(6)布置在如下壳体(26)中：所述壳体能够固定在所述车辆(1)上或能够集成到所述车辆(1)中。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的传感器组件，其中，至少两个声学传感器(6)相对于彼此布置成一排，至少三个声学传感器(6)相对于彼此布置在一平面中，和/或至少四个声学传感器(6)相对于彼此布置在一空间中。

11.根据权利要求5至10中任一项所述的传感器组件，其中，至少三个声学传感器(6)以三角形的形状布置，尤其以等边三角形的形状布置。

12.根据权利要求5至11中任一项所述的传感器组件，其中，至少四个声学传感器(6)在空间中以四面体的形式布置。

13.一种控制设备(10)，所述控制设备设置用于实施根据权利要求1至4中任一项所述的方法(4)。

14.一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，当通过计算机或控制设备(10)实施所述计算机程序时，所述指令安排所述计算机实施根据权利要求1至4中任一项所述的方法(4)。

15.一种机器可读的存储介质，在所述机器可读的存储介质上存储有根据权利要求14所述的计算机程序。