[发明专利]一种基于智慧种植机的智能果蔬采摘推荐方法和装置

说明书

本发明公开了一种基于智慧种植机的智能果蔬采摘推荐方法和装置，智能果蔬采摘推荐方法包括：获取智慧种植机中作物的多维度图，依据作物的多维度图生成作物模型，其中，作物模型中包含果实的分布信息；获取口感检测传感器所检测到的各果实的口感信息；根据口感检测传感器的初始位置和/或运动轨迹，建立口感信息与果实位置的映射参数；依据映射参数以及作物模型，确定作物模型中，进入最佳采摘期的目标果实。采用本发明的方法可以确定进入最佳采摘期的果实在作物模型(即实际生长的作物)上的实际位置，以引导人们进行采摘，避免过早或过晚采摘果实，从而保证人们能够享用口感最佳的果实。

技术领域

本发明属于农作物种植以及检测技术领域，更具体地，涉及一种基于智慧种植机的智能果蔬采摘推荐方法和装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展和人们生活水平的提高，时令蔬菜与反季节蔬菜逐渐受到人们的欢迎，为了迎合人们对健康安全蔬菜的要求，一些种植黑科技也逐渐涌入人们的生活，例如，自动种植机可以自动种植各种蔬菜或水果，在种植过程中，只需买回种苗、加营养液等简单操作，即可实现在家种菜。

不过，在作物生长过程中，仅凭颜色或大小很难判断果实的口感情况，经常出现将还未成熟的果实采摘下来，或者，已经成熟的果实没有立即采摘，而导致果实过熟，使得人们很难品尝到口感最佳的果实。

鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种基于智慧种植机的智能果蔬采摘推荐方法和装置，其目的在于采用本发明的方法可以确定进入最佳采摘期的果实在作物模型(即实际生长的作物)上的实际位置，以引导人们进行采摘，避免过早或过晚采摘果实，从而保证人们能够享用口感最佳的果实。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种基于智慧种植机的智能果蔬采摘推荐方法，所述智能果蔬采摘推荐方法包括：

获取智慧种植机中作物的多维度图，依据所述作物的多维度图生成作物模型，其中，所述作物模型中包含果实的分布信息；

获取口感检测传感器所检测到的各果实的口感信息；

根据口感检测传感器的初始位置和/或运动轨迹，建立口感信息与果实位置的映射参数；

依据所述映射参数以及所述作物模型，确定所述作物模型中，进入最佳采摘期的目标果实。

优选地，所述根据口感检测传感器的初始位置和/或运动轨迹，建立口感信息与果实位置的映射参数包括：

获取每个口感检测传感器在预设坐标系下的初始坐标，以及在检测果实口感的过程中，每个口感检测传感器的旋转角度；

基于口感检测传感器的初始坐标以及口感检测传感器的旋转角度，确定作物上分布的果实在预设坐标系下的坐标；

依据每个果实在预设坐标系下的坐标和相应的口感检测传感器的口感检测结果，建立口感信息与果实位置的映射参数。

优选地，所述基于口感检测传感器的初始坐标以及口感检测传感器的旋转角度，确定作物上分布的果实在预设坐标系下的坐标包括：

在接收到任一口感检测传感器所发送的口感信息后，获取对应口感检测传感器的旋转角度；

结合至少两个口感检测传感器的初始坐标以及对应的旋转角度，确定作物上分布的果实在预设坐标系下的坐标。

优选地，所述根据口感检测传感器的初始位置和/或运动轨迹，建立口感信息与果实位置的映射参数还包括：

判断作物上分布的果实在预设坐标系下的坐标，是否存在相同的情况；