[发明专利]一种基于智慧种植机的智能果蔬采摘推荐方法和装置

权利要求书

1.一种基于智慧种植机的智能果蔬采摘推荐方法，其特征在于，所述智能果蔬采摘推荐方法包括：

获取智慧种植机中作物的多维度图，依据所述作物的多维度图生成作物模型，其中，所述作物模型中包含果实的分布信息；

获取口感检测传感器所检测到的各果实的口感信息；

根据口感检测传感器的初始位置和/或运动轨迹，建立口感信息与果实位置的映射参数；包括：获取每个口感检测传感器在预设坐标系下的初始坐标，以及在检测果实口感的过程中，每个口感检测传感器的旋转角度；

基于口感检测传感器的初始坐标以及口感检测传感器的旋转角度，确定作物上分布的果实在预设坐标系下的坐标；包括：在接收到任一口感检测传感器所发送的口感信息后，获取对应口感检测传感器的旋转角度；结合至少两个口感检测传感器的初始坐标以及对应的旋转角度，确定作物上分布的果实在预设坐标系下的坐标；

依据每个果实在预设坐标系下的坐标和相应的口感检测传感器的口感检测结果，建立口感信息与果实位置的映射参数；

依据所述映射参数以及所述作物模型，确定所述作物模型中，进入最佳采摘期的目标果实；

所述根据口感检测传感器的初始位置和/或运动轨迹，建立口感信息与果实位置的映射参数还包括：

判断作物上分布的果实在预设坐标系下的坐标，是否存在相同的情况；

若存在，则根据相同的坐标确定待验证果实，并选择第一口感检测传感器和第二口感检测传感器，分别调节所述第一口感检测传感器和所述第二口感检测传感器的检测角度，使得所述第一口感检测传感器和所述第二口感检测传感器的检测信号均射向同一待验证果实；

根据所述第一口感检测传感器和所述第二口感检测传感器的检测情况，更正待验证果实在预设坐标系下的坐标；包括：依据所述第一口感检测传感器和所述第二口感检测传感器各自接收到的信号强度，确定所述第一口感检测传感器与待验证果实之间的第一距离，所述第二口感检测传感器与待验证果实之间的第二距离；依据所述第一距离、所述第二距离、所述第一口感检测传感器的坐标和所述第二口感检测传感器的坐标，更正待验证果实在预设坐标系下的坐标。

2.根据权利要求1所述的智能果蔬采摘推荐方法，其特征在于，所述获取智慧种植机中作物的多维度图，依据所述作物的多维度图生成作物模型包括：

接收用户上报的多张智慧种植机中作物的图片；

对多张智慧种植机中作物的图片进行拟合，得到智慧种植机中作物的多维度图；

依据所述作物的多维度图生成作物模型。

3.根据权利要求2所述的智能果蔬采摘推荐方法，其特征在于，在所述接收用户上报的多张智慧种植机中作物的图片中，用户上报图片的请求由用户主动触发智能终端而生成，或，由智能终端识别到图片中包含智慧种植机对象后，自动发起而生成。

4.根据权利要求1所述的智能果蔬采摘推荐方法，其特征在于，所述获取口感检测传感器所检测到的各果实的口感信息之前还包括：

根据所述作物模型中果实的分布信息，调节所述智慧种植机上的口感检测传感器的分布情况。

5.根据权利要求1~4任一项所述的智能果蔬采摘推荐方法，其特征在于，所述智能果蔬采摘推荐方法还包括：

在确定进入最佳采摘期的目标果实后，触发所述智慧种植机上的LED灯，将所述LED灯的光线射向所述目标果实。

6.一种智能果蔬采摘推荐装置，其特征在于，包括至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被程序设置为执行如权利要求1~5任一项所述的智能果蔬采摘推荐方法。