[发明专利]集装箱图像采集方法、移动式采集设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种集装箱图像采集方法、移动式采集设备及存储介质，涉及自动化技术领域，为解决验箱流程中箱体图像采集效率低下的问题而发明。其方法包括：接收图像采集指令，所述图像采集指令用于采集箱体图像；响应所述图像采集指令，采集所述集装箱的箱体外部图像和/或箱体内部图像，所述箱体外部图像用于检测所述集装箱外部损伤，所述箱体内部图像用于检测所述集装箱内部损伤；对采集的图像进行存储或传输，以供后续计算获得验箱结果。本发明能够在非固定场景下对箱体图像进行灵活采集，使验箱工作不受地域和时间限制。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种集装箱图像采集方法、移动式采集设备及存储介质。

背景技术

随着科学技术的进步和国家进出口贸易的增加，物流运输行业处于迅速发展和需求大量提升的环境。集装箱运输作为物流运输行业的重要组成部分，是实现货物灵活运输的常用工具。集装箱码头每日会有成千上万的集装箱在流通，为了保证运输过程中货物安全，在运输之前需要查验集装箱箱体损伤情况，也称为验箱。传统的验箱过程是在码头堆场由验箱员人工进行箱体检查，生成验箱报告。这种方式需要耗费大量人力物力。

随着科学技术的发展，现阶段的验箱过程越来越趋向高效和智能，许多智能验箱方式应运而生。而智能验箱的首要环节即是集装箱表面信息的图像采集。现有技术中，采集集装箱图像的工作是在检测通道中完成。检测通道内的固定机位上安装有摄像头和控制盒，摄像头包括前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头以及顶部摄像头。通过控制盒内的控制器控制各个摄像头进行图像采集。之后对采集的图片数据进行传输、存储、人工视验等一系列处理。

现有的集装箱图像采集方法需要将集装箱运输到指定的验箱通道中，通过固定机位的摄像头采集图像信息，验箱场所必须固定，无法打破地域屏障，降低了验箱工作在空间和时间上的灵活性，影响了智能化时代下物流流转效率。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的集装箱图像采集方法、移动式采集设备及存储介质。

第一方面，本发明提供了一种集装箱图像采集方法，该方法基于移动式采集设备实现，所述方法包括：

接收图像采集指令，所述图像采集指令用于采集箱体图像；

响应所述图像采集指令，采集所述集装箱的箱体外部图像和/或箱体内部图像，所述箱体外部图像用于检测所述集装箱外部损伤，所述箱体内部图像用于检测所述集装箱内部损伤；

对采集的图像进行存储或传输，以供后续计算获得验箱结果。

第二方面，本发明提供了一种移动式采集设备，用于采集集装箱图像，所述采集设备包括：接收单元、摄像头、处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述接收单元、所述摄像头、所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令用于控制所述移动式采集设备执行以下操作：

通过接收单元接收图像采集指令，所述图像采集指令用于采集箱体图像；

通过摄像头响应所述图像采集指令，采集所述集装箱的箱体外部图像和/或箱体内部图像，所述箱体外部图像用于检测所述集装箱外部损伤，所述箱体内部图像用于检测所述集装箱内部损伤；

通过存储器对采集的图像进行存储或通过通信接口对所述采集的图像进行传输，以供后续计算获得验箱结果。

第三方面，本发明提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使移动式采集设备执行以下操作：

接收图像采集指令，所述图像采集指令用于采集箱体图像；