[发明专利]集装箱图像采集方法、移动式采集设备及存储介质

权利要求书

1.一种集装箱图像采集方法，其特征在于，所述方法基于移动式采集设备实现，所述方法包括：

接收图像采集指令，所述图像采集指令用于采集箱体图像；

响应所述图像采集指令，采集所述集装箱的箱体外部图像和/或箱体内部图像，所述箱体外部图像用于检测所述集装箱外部损伤，所述箱体内部图像用于检测所述集装箱内部损伤；

对采集的图像进行存储或传输，以供后续计算获得验箱结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述箱体外部图像包括：

集装箱外部左后侧方向箱体图像；

集装箱外部右后侧方向箱体图像；

集装箱外部左前侧方向箱体图像；

集装箱外部右前侧方向箱体图像；

集装箱外部正面箱门闭合图像；

优选地，

所述集装箱外部左后侧方向箱体图像的图像内容由左到右包括：前侧角柱、侧板、顶梁与底梁、后侧角柱、左侧箱门与右侧箱门、门槛与门楣；

所述集装箱外部右后侧方向箱体图像的图像内容由右到左包括：前侧角柱、侧板、顶梁与底梁、后侧角柱、左侧箱门与右侧箱门、门槛与门楣；

所述集装箱外部左前侧方向箱体图像的图像内容由右到左包括：前侧角柱、前壁、前楣、前槛、前侧角柱、侧板、顶梁与底梁；

所述集装箱外部右前侧方向箱体图像的图像内容由左到右包括：前侧角柱、前壁、前楣、前槛、前侧角柱、侧板、顶梁与底梁；

所述集装箱外部正面箱门闭合图像的图像内容包括：左侧箱门、右侧箱门、左后侧角柱、右后侧角柱、门槛与门楣、左右8个铰链、4根锁杆、上下8个锁杆支架及4个锁杆夹、左右4个门把手及门把手托架、上下8个锁头、集装箱综合资料牌；

更优选地，

所述集装箱外部左后侧方向箱体图像、及所述集装箱外部右后侧方向箱体图像的采集标准为：与距离最近的角柱相距4至7米，以所述距离最近角柱为基准拍摄视角与箱门成100°至150°夹角，且箱门未明显打开；

所述集装箱外部左前侧方向箱体图像，及所述集装箱外部右前侧方向箱体图像的采集标准为：与距离最近的角柱相距4至7米，以所述距离最近角柱为基准拍摄视角与前壁成100°至150°夹角；

所述集装箱外部正面箱门闭合图像的采集标准为：距离箱门，且正对箱门，且箱门关闭。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述箱体内部图像包括：

集装箱外部正面箱门对开图像；

集装箱内部由外向内的图像；

集装箱内部由内向外的图像；

优选地，

所述集装箱外部正面箱门对开图像的图像内容包括：左侧箱门、右侧箱门、门槛与门楣、左侧板、右侧板、上侧板、地板；

所述集装箱内部由外向内的图像的图像内容包括：左侧板、右侧板、上侧板、地板、前壁；

所述集装箱内部由内向外的图像的图像内容包括：左侧板、右侧板、上侧板、地板、左侧箱门、右侧箱门；

更优选地，

所述集装箱外部正面箱门对开图像的采集标准为：距离箱门3至8米，正对箱门，且左侧箱门与右侧箱门夹角为120°至260°；

所述集装箱内部由外向内的图像的采集标准为：在箱体内部靠近箱门0.5米至1.5米处，面对前壁，且左侧箱门和右侧箱门处于打开状态；

所述集装箱内部由内向外的图像的采集标准为：在箱体内部中间区域靠近箱门0.5米至1.5米处，面对箱门，且仅关闭一侧箱门。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收图像采集指令之前，所述方法进一步包括：

根据检测用例输出采集指示信息，所述采集指示信息用于指示待采集图像的图像类型及图像采集标准；

优选地，在所述响应所述图像采集指令之后，所述方法进一步包括：

基于图像识别技术和/或图像测量技术，检测拍摄图像是否符合所述图像采集标准；

若检测结果为否，则输出再次采集的提示信息；

若检测结果为是，则输出下一图像的采集指示信息，并等待接收图像采集指令；

更优选地，所述采集指示信息以语音形式输出，或者以文字形式显示于所述移动式采集设备的取景框中。